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171.
172.
针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。 相似文献
173.
自2008年"新面貌"军事改革以来,俄罗斯军队的变化可谓翻天覆地。俄罗斯军事介入叙利亚的行动表现震惊了西方。从行动来看,俄军历经"新面貌"军事改革后有了脱胎换骨的变化。尤为值得关注的是,俄军在此次军事行动中动用了除战略核力量外的所有常规作战力量,并且成功地实现了诸军兵种的合成运用,而每一支作战力量发挥的作用均有其鲜明的特色。 相似文献
174.
圆柱体构件中非轴对称人造缺陷偏心圆孔的超声探伤一直是无损检测的难点。基于脉冲反射原理设计超声实验平台,根据检测回波信号判定偏心圆孔缺陷所呈现的特征。在实验研究基础上,针对声场在圆柱体工件内部的传播情况,根据惠更斯原理以圆柱体为发射声源,基于k-wave仿真工具箱建立仿真平台,并利用声学传感器接收声波信号,设计的仿真平台能够实现360°同时刻采集工件的发射信号,同时利用传播过程中声压强弱的变化构建声场模型。根据采集的信号采用逆时反演重构模型,直观可视化地重构了内部缺陷的位置形状信息。 相似文献
175.
为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本,建立了海警海上缉私任务规划模型。首先,通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分析,基于P/A网络图将缉私任务简化得到任务逻辑图;然后,用浮点数进行编码,使用改进的双染色体遗传算法进行实验求解,得到一个较为完善的海上缉私任务规划;最后,以某次海上缉私任务为例,对建立的模型进行了实际运用。结果表明:该模型得到的规划与实例结果基本符合,具有较高的效率和很强的时效性、完整性及抗影响性。 相似文献
176.
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析;并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型,对量化分析的结论进行仿真验证,仿... 相似文献
177.
随着"网络中心战"理念的提出,网络在未来战争中的作用日益突出。在现代战争信息激增的情况下,网络拥塞将成为"网络中心战"研究的课题。在研究目前网络拥塞控制的基础上,提出了一种网络拥塞、混沌控制的思想及具体实施技术,为网络拥塞控制的研究提供了一种思路。 相似文献
178.
179.
拟在n(n≥3)维空间中研究带有次临界指数的非线性项与位势项的半线性波动方程。通过采用试探函数方法,证明了小初值Cauchy问题的解总会在有限时间内破裂,并得到带位势项的半线性波动方程在次临界情形时解的破裂性态,从而建立问题解的生命跨度的上界估计。 相似文献
180.
本文是在防空兵群 (团 )几种配置方案的基础上 ,以总的抗击率为衡量指标对其进行优选。在确定每一种方案的抗击率时 ,计算了与兵力部署紧密相关的服务率、毁歼概率 ,并对掩护每一目标的防空兵的抗击率进行加权综合 ,抗击率最高的为最佳配置方案 相似文献