自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

决算审计后的哲学思考——运用唯物辩证法指导决算审计工作的体会

全军决算审计工作已于去年9月底结束。通过决算审计,查清了各级的经费家底,查出了一批违纪违法问题,总结了经验教训,改进和加强了财经管理工作,取得了经济和政治两个方面的成果,达到了预期目的,圆满地完成了军委赋予的任务。这次决算审计,始终坚持贯彻党的实事求是的思想路线,从拟订方案到实施审计,从指导思想到具体方法,都注意从实际出发,实事求是地处理审计中遇到的矛盾和问题。从这个意义上讲,这次决算审计的过程,就是广大审计人员学习和运用唯物辩证法分析矛盾、解决矛盾的过程。在这方面,我们体会较深的主要有以下几点。     

航空电子设备模块化设计

电子设备的模块化设计不同领域中不同领域有不同的内容,但也有其共性的部分,因此在关航空电子设备模块化设计的一些问题在通信专业中也具参考价值。南京航空航天大学任苏中研究员等人长期从事航空电子设备模块化工作,对模块化设计有较深入的研究,也积累了较多的经验和资料。本刊这次发表他们的“航空电子设备的模块化设计”一文,意在借鉴他们的经验和成果,包括介绍他们已收集并翻译的国外标准等资料,希望此文对通信装备的模块     

白手兴家创一流——南充市嘉陵区人武部艰苦创业纪实

“谋事在人,成事也在人。”这是四川南充市嘉陵区人武部坚定的信念。建部两年来,他们知难而进,艰苦创业,谱写了一曲“白手兴家创一流”的动人乐章。     

美军标《手工布设武器安全性设计准则》分析与简介

MIL—STD—1911《手工布设武器安全性设计准则》阐述了手工布设武器的基本设计原理,为手工布设武器在全寿命周期内的安全性设计提供了通用的设计原理和具体的安全性设计准则,同时对手工布设武器的特有属性——手工操作的安全性与高的作用可靠性作了论述。文章在介绍和分析的基础上提出了3条建议。     

一种基于视觉的目标舷角实时测量方法

舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。     

关于部分K值逻辑中正则可离函数集的极大封闭集之最小覆盖判定的一些结果

根据部分多值逻辑完备性理论,证明了当m=2时,若正则可离关系G2=G2({1,2})∪G2之关系图仅是一个回路,则T(G2)不是P k的最小覆盖成员.     

用“三个代表”作指导 发挥班子领导核心作用

坚持实践“三个代表”,最现实的就是要以“三个代表”为指导,把各级领导班子建设好,最具体的就是要按照“三个代表”的要求,在发挥党委的核心领导作用和领导的模范带头作用上下功夫。 一是要认真贯彻执行民主集中制。要加强集体领导,发扬民主作风,提高领导艺术,强化组织协调;要营造一个集体领导好,民主作风正,内部团结紧的良好氛围;要建立健全党委决策制度和议事程序,处理好集体领导下的首长分工负责和按级负责的关     

在学院教学工作会议上的报告

今天的教学工作会议主要是总结工作,部署任务,进一步统一思想,提高认识,理清思路,动员全院同志振奋精神,凝聚力量,鼓足干劲,再接再厉,深化教学改革,提高教学质量,推进学院以人才培养为中心的各项工作迈上新的台阶。     

基于纯方位理论的运动舰船长度测量方法

获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。