缓动点目标的流水线检测算法

讨论了复杂背景下缓动点目标的流水线检测算法。通过两个流水线,分割流水线和检测流水线,可以用１５帧图像满意地检测出目标。对算法的性能和实验结果作了分析。     

三尖村12小时生命大营救——江苏省淮安市淮阴区人武部组民兵投身"3·29"事故抢险救援纪实

2005年3月29日傍晚,位于京沪高速公路103公里处的江苏省淮安市淮阴区三尖村同往常一样平静。夕阳下,高速公路上车辆穿梭往返、马达轰鸣,农田里绿油油的麦苗和油菜在春风吹拂下散发着缕缕清香。劳作一天的村民们收起农具踏着田间小径陆续返回,放学归来的学生一边哼着儿歌一边惬意地欣赏着路边的田园风光……谁曾料到,一场横祸正步步向他们逼近……18时50分,伴着两声巨响,高速公     

气象兵：未来海战的先行部队——东航某场站气象台保障战机训练安全纪事

孙子兵法曰:“知天知地,胜乃可全。”一个组建不到两年的营级小气象台,却对驻地气象情况系统掌握,并对危险天气和灾害性天气等难把握的不规则气象进行了一一破解。他们是活跃在长江中部地区的一支气象预报尖兵;他们追风逐雨、测天观云,为战机翱翔海天提供可靠的气象保障。这就是被誉为“管天兵”的东海舰队     

巴基斯坦军工谋自强

长期以来,巴基斯坦一直处在与印度对抗的环境中,给巴基斯坦国家的发展带来了很大的影响。在国民经济、社会环境等方面都不景气的情况之下,巴基斯坦的国防工业却带给世人一个惊喜。人们惊奇地发现,压力之下的巴基斯坦国防工业在最近10多年间正在以一种惊人的速度生长,短短10多年时间已经形成了颇具规模的国防工业体系。目前巴基斯坦出产的高科技武器正在进军国际市场。在满足了自身的需求之后,巴基斯坦将一些过剩的武器装备销往国际市场。据报道,巴基斯坦2003～2004年的国际市场武器销售额为1.47亿美元,而在未来的5年之中将要上升到5亿美元(国际武器市场年交易额500亿美元的1%)。     

一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法

由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性。在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于Q-R矩阵分解的自适应卡尔曼滤波算法。将协方差阵分解为两个矩阵的乘积,来保证协方差矩阵的正定性。仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点。     

旧炮装新弹:比利时新型弹药一瞥

最近,比利时梅卡公司演示了它所研制的两种新型105毫米炮弹——M393E3高爆塑性弹和M1060A3尾翼稳定脱壳穿甲弹。尽管许多国家的主战坦克都装备120毫米滑膛坦克炮,但仍     

一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法

针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法.针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要网络先验信息,即可实现路径的优化.仿真结果表明:与传统方法相比,该方法无需网络的先验信息,在移动路径长度上具有明显优越性,减少了信标的能量消耗,更适用于户外部署的大规模传感器网络.     

基于改进CRITIC-Bayes网络的激光武器毁伤效果评估方法

针对目标毁伤信息的不确定性,提出了一种基于改进CRITIC-Bayes网络的激光武器毁伤效果评估方法。确定激光武器反导的毁伤因子,引入博弈论思想,结合专家经验信息确定的主观权重与CRITIC赋权法确定的客观权重,对毁伤因子进行赋权;以Bayes网络为基础,以反舰导弹的控制仓为毁伤部位,建立激光武器毁伤效果评估模型。在实例中通过不同的方法比较验证该模型的有效性,为解决不确定环境下作战决策提供理论依据。     

基于沉浸式虚拟现实的协同训练及演示平台构建

为适应新军事变革的需要,实现院校的虚拟实战化教学、战术培训和协同演练等任务,提出了基于沉浸式虚拟现实技术的协同训练及演示平台设计方法。设计了总体架构,阐述平台系统组成;进行了系统流程设计、接口设计和人机交互流程设计,分析人机交互软件开发要点,并采用Unity3D方法构建系统模型库;演示了其中某一任务系统,表明该平台具有重要现实意义。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。