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针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。 相似文献
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弱CO_2激光能量的输出及控制是CO_2激光冠脉搭桥术的核心技术之一。本文介绍了一种利用普通医用CO_2激光器获得弱激光能量输出的技术与方法。该方法具有激光输出功率稳定,并可调、输出光斑上能量密度均匀,光斑大小可控的特点,它很好地满足了搭桥仪对激光输出参数的要求;该方法还可应用于其它弱CO_2激光医疗仪器中。文中对设计原理进行了分析,并给出了设计实例。 相似文献
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记者:最近,我们在筹办《中国民兵》杂志的过程中,接触了一些民兵工作干部,大家对民兵工作改革提出了不少问题。何副总长是分管民兵工作的,所以想就民兵工作改革中几个主要问题,来请教您。 相似文献
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中国古代书院教学模式述评 总被引:1,自引:0,他引:1
教学模式是一个古老而又现代的问题 ,它是把教学方法、教学内容、教学手段、教学策略、教学评价等各种教学要素 ,加以联系而构成的。本文通过对古代书院的三种主要教学模式 :自学辅导式教学模式、教学研究式教学模式、“讲会”式教学模式加以剖析 ,为目前我国大学教学改革找出可以借鉴的地方 相似文献
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