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为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。 相似文献
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"基础不牢,地动山摇"。"两级党建联创"活动是兵团团场基层组织建设常抓不懈工作机制的有效载体,"两级党建联创",关键在"联",动力在"创",根本在"实"。近年来,农七师 相似文献
226.
何新民 《军队政工理论研究》2005,6(4):41-42
提高保持共产党员先进性教育活动质量,必须搞好思想发动,紧扣教育活动主题,充分体现教育活动的层次,改进教育活动的方式方法,努力增强实效性。 相似文献
227.
北京市众合律师事务所律师盖某,于2002年9月至2003年4月间,与当时的北京市证章厂赵某、焦某、庞某、李某合谋,在办理该厂位于农展馆办公用房拆迁事宜过程中,采用伪造房屋租赁契约的方法,将北京市 相似文献
228.
我军在80年的发展历程中,形成了战时政治工作的优良传统,为夺取作战胜利发挥了重要作用。但我们也必须清楚地看到,时代的进步,科技的发展,战争形态的转型,既给我军战时政治工作带来新的发展机遇,也使其面临新的矛盾和挑战。正视现状,探讨相应对策,是我军战时政治工作的一项重要课题。 相似文献
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在近代中国历史上,发动西安事变的张学良、杨虎城两将军,可谓妇孺皆知,而曾在西安事变中发挥过重要作用的王以哲将军,有些读者也许还不甚知之。王以哲(1896—1937),字鼎芳,生于吉林省宾县(今属黑龙江省)。1913年入吉林旧制中学,中学毕业后考入保定军官学校步兵科,1921年夏投入奉军。后由排长逐级升至军长。 相似文献