粒子PHD滤波存活粒子采样新方法

针对多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法中存活粒子的重要性密度采样问题,给出一种结合最新量测信息的存活粒子重要性密度采样新方法.该方法根据最新量测集中的各个最测与目标粒子的单步预测状态的似然值,以概率选取量测值,利用无迹变换获得粒子的重要性密度函数,并对其进行采样实现粒子概率假设密度滤波中存活粒子的采样,有效地减轻了粒子的退化现象. 3目标跟踪仿真试验中,当目标模型与跟踪算法使用的目标模型不匹配时,采用所提出的存活粒子采样方法的粒子概率假设密度滤波算法最优子模式分配距离下降约70km.论文给出的存活粒子采样新方法显著地提高了多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法的鲁棒性.     

基于关联度的装备指标层状态评价方法

针对装备指标层状态评价的需要,在比较相关灰色关联度研究成果的基础上,提出了一种同时考察评价对象与理想值之间相似性和相近性的综合关联度,包括改进型斜率关联度和近似面积关联度,详细论述了二者几何关系和量值关系。结合逼近理想解排序法（TOPSIS）和提出的综合关联度,设计了装备指标层状态评价方法,该方法既考察了被评价装备性能的整体偏差,又体现了个别指标偏差,工程上可同时实现装备底层评价值集结和故障诊断。最后,以装甲装备火控系统为例说明了方法的实用性和有效性。     

炮控系统性能测试方法

炮控系统是战车的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到火控系统的反应时间和射击精度。对比了炮控系统角位移量测量方案,并对CCD坐-标靶方法作了改进,既能保证足够的测量精度和测量范围,又有较高的性能价格比。     

基于EMD和二叉树支持向量机的调制识别算法

针对数字调制模式识别问题,提出了一种基于经验模式分解(EMD)和二叉树支持向量机的识别算法。该算法通过对数字信号进行经验模式分解,利用分解得到的本征模式函数构造分类特征,再运用二叉树支持向量机作为分类器实现了6种信号的分类。仿真结果表明,该算法具有很好的识别性能。     

充分认清民兵的职能任务

一、在提高打赢能力、增强战略威慑中发挥助手作用 民兵作为一支武装力量,在抵御外来侵略,维护祖国的主权安全和领土完整,遏制和打赢战争方面,与我军有着共同的职责,这是我国民兵根本性、终极性的任务.同时,民兵是不脱离生产的群众武装组织,具有亦兵亦民的性质,在遏制和打赢战争中又与人民军队负有不同的职能.     

消防气压给水设备应用探讨

通过对消防气压给水设备在消防给水系统中的作用分析,讨论了消防气压给水设备＂大罐＂和＂小罐＂的区别,指出了不同作用时气压罐消防水容积和稳压泵流量的要求,并提出了气压给水设备设计应着重把关的问题,同时阐明了该设备运行时的气压控制、水流控制及稳压泵供电等要求。     

虚拟现实技术在军事领域的应用及对未来战争的影响

虚拟现实是一种全新的人—机交互环境,它为人类提供了一种全新的认识世界、改造世界的手段。本文介绍了虚拟现实的基本概念、特性、分类、构成、虚拟现实技术在军事领域的应用及虚拟现实在未来战争中的影响。     

长时间执行海上任务官兵的心理维护

长时间执行海上航行任务,是指单舰或舰艇编队远离港岸进行的一种长时间的航行活动。其目的是提高舰艇或编队的战斗能力,检验舰艇航行的精确性、武器装备长时间运转的工作状况,培养官兵适应出海艰苦环境的顽强作风,锻炼领导机关的组织指挥能力和后勤支援保障能力。当前,舰艇部队所担负的军事斗争准备的任务日益繁重,未来海上作战要求舰艇部队必须具备能很好完成长时间海上航行任务的能力,因此,舰艇部队长时间执行海上航行任务的频度越来越高,以应对将来可能出现的长时间海上巡逻、封锁及大纵深海上机动等艰巨任务。有鉴于此,研究这一条件下舰…     

高山仰止 祖国以光——记我国著名光学专家、优秀共产党员马祖光

时光荏苒,马祖光院士离开我们已经一年了。为了缅怀这位新时期国防科技战线的尖兵、当代知识分子的楷模,国防科技工业系统掀起了学习马祖光院士的热潮。六月中旬,本刊记者怀着崇敬的心情专程赴哈尔滨工业大学,采访了他的师长、同事、学生及他的夫人,记录了马祖光院士献身国防科教事业的点点滴滴……     

二类预备役军官队伍建设现状及对策

1993年5月,在我军预备役部队组建10周年之际,江主席亲笔题词,并发出了“建设一支训练有素的预备役部队”的号召。着眼未来军事斗争准备需要,大力加强以军队转业干部为主体的二类预备役军官队伍建设,是一个不容忽视的问题。一、当前二类预备役军官队伍建设的现状