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222.
为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。 相似文献
223.
如何才能兴 起“三个代表”重要 思想学习的新高 潮?我认为:一是在 思想认识上要有新 高度。要站在时代 的高度,紧密联系 国际国内形势和党 的建设的实际来理解“三个代表”重要思想的重大意义,要以深厚的感情来对待“三个代表”重要思想。只有认识上去了,感情投入了,才能兴起新的高潮。二是在制度规定的落实上要有新的标准。一方面要一如既往地坚持中央关于理论学习的“五项制度”以及总政的“七项规定”:另一方面要有新的标准,不是为 相似文献
224.
226.
“到了人武部、别想再进步”,这是少数人武干部的片面认识。而实际上.对一些不思进取、碌碌无为的人来说,到了人武部可能是军旅生涯的“最后一站”,但河南省开封县人武部党委“一班人”却把这“最后一站”当做人生的第二个起跑线, 相似文献
227.
228.
229.
新时期社会主义美好乡村建设,是一个从经济到文化的全方位系统工程。安徽省无为县人武部紧密结合本地实际,带着情感认同和责任担当积极投人到美好乡村建设中,为构建社会主义和谐社会发挥了示范带头作用。 相似文献
230.