高超声速飞行器保预设性能的反演控制方法

为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。     

炮兵机动过程中生存能力评估研究

针对当前侦察器材和空中来袭目标的主要特点,运用数学建模和仿真模拟的方法对炮兵在机动过程中的生存能力进行了分析.建立了炮兵机动过程中的生存能力数学模型,该数学模型包含整体机动和分散机动过程中的生存能力数学模型,利用该数学模型对一个实例进行计算和仿真,验证了模型的有效性,并且为提高炮兵机动过程中的生存能力提供了理论依据.     

俄格五日战争军事政治总结

本文从俄罗斯的立场出发对俄格五日战争进行了较为全面系统的军事政治总结,同时,站在俄罗斯的角度分析了西方和独联体国家对待该冲突的态度及其战略考虑,以及俄罗斯已经采取的应对举措。     

“双带三培养”丰富“两级党建联创”

"基础不牢,地动山摇"。"两级党建联创"活动是兵团团场基层组织建设常抓不懈工作机制的有效载体,"两级党建联创",关键在"联",动力在"创",根本在"实"。近年来,农七师     

联训提升战斗力

大青山南麓某靶场,内蒙古某预备役师组织所属步兵团炮兵与高炮团进行联合战术实弹射击考核,他们以抗击敌机来袭和歼灭机降之敌为战术背景,在高炮和地炮联合作战上做文章,使预备役官兵的实战意识浓了、协作意识强了、处置情况快了,为联合作战训练创出了新路子。