高超声速飞行器保预设性能的反演控制方法

为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。     

论我国西部地区与周边国家的禁毒合作

毒品犯罪的特点决定了各国必须进行广泛的禁毒合作.就我国的毒品形势而言,加强西部地区与周边国家的禁毒合作成为国际禁毒合作的主要内容.说明这种合作的重要性,探讨西部地区与周边国家禁毒合作的途径、内容、发展方向和思路,意义重大.     

订好用好我们民兵自已的刊物——中国民兵

邓小平同志题写刊名的《中国民兵》杂志,是我国惟一的面向全国几十万专武干部和上亿民兵、预备役人员,以宣传国防后备力量建设为内容的中央级工作指导类专业期刊,是中央军委、总部指导全国民兵、预备役工作的重要舆论工具,是对民兵、预备役人员进行政治教育的主要教材之一。本刊以“指导工作、服务基层、传递知识和信息”为总的采编思路,突出指导性、知识性、服务性、可读性。多年来,本刊的发行工作得到了总部及省军区系统各级领导及机关的关怀与支持,在全国涌现了许多订刊用刊的先进单位。在此,本刊编辑部向广大读者表示深深的敬意。 近年来,随着地方经济体制改革的不断深入,《中国民兵》杂志的发行工作遇到了一些新情况新问题。山东、河南、江苏等省军区及所属军分区、人武部迎难而上,积极想办法,订好用好《中国民兵》杂志。现将他们好的经验和做法刊出,希望其他地方的人武系统借鉴他们的做法,切实把《中国民兵》杂志的订刊用刊工作落到实处,以满足广大民兵、预备役人员政治教育、军事训练和学习成才需要。     

从“五新”入手兴起学习新高潮

如何才能兴 起“三个代表”重要 思想学习的新高 潮?我认为:一是在 思想认识上要有新 高度。要站在时代 的高度,紧密联系 国际国内形势和党 的建设的实际来理解“三个代表”重要思想的重大意义,要以深厚的感情来对待“三个代表”重要思想。只有认识上去了,感情投入了,才能兴起新的高潮。二是在制度规定的落实上要有新的标准。一方面要一如既往地坚持中央关于理论学习的“五项制度”以及总政的“七项规定”:另一方面要有新的标准,不是为     

这里是练精兵的好地方——福建省漳州市新时期拥军支前纪实

地处祖国东南沿海的福建省漳州市,依山面海,江河纵横。明代,爱国将领戚继光曾在这里屯兵抗击倭寇;清朝,民族英雄郑成功从这里挥师渡海收复台湾;解放初,我英勇的人民解放军在这里举行过震惊中外的“东山保卫战”。在新的历史时期,漳州市各级党政领导和人民群众,以高度的政治热情和强烈的使命感、责任感拥军支前,全力保障子弟兵谋“打赢”,谱写了一曲曲双拥赞歌。     

在逆境中奋进——河南省开封县人武部加强全面建设纪实

“到了人武部、别想再进步”,这是少数人武干部的片面认识。而实际上．对一些不思进取、碌碌无为的人来说,到了人武部可能是军旅生涯的“最后一站”,但河南省开封县人武部党委“一班人”却把这“最后一站”当做人生的第二个起跑线,     

印度正在增强地区的军事介入能力

这些政策中许多都属于印度增强与邻国及友好国家有关的事务中的介入能力的一部分,但是对这些因素的再次强调表明了印度决心使用其军事力量的必要性。