半球谐振陀螺动态实验建模

为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型.为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度.     

提高旅团党委机关按纲施教能力

管教议教的能力。旅团在坚持好每季度党委议教的基础上,要做到：重大教育,要专题研究,周密计划;形势任务发生重大变化时,要及时掌握动态,跟进教育;部队出现倾向性问题,要深入分析,拿出教育转变的对策。     

俄海军陆战队“铠甲”弹炮合一近程防空系统

在上世纪80年代之前,当时用于中低空防空作战的小口径高炮和便携式近程防空导弹是各自独立作战的。其中小口径高炮射速快、弹丸威力小,其单发杀伤概率低,对3000米外目标不能形成威胁：近程防空导弹与之相反,其射速快、射程远、单发命中率高,但有射击死角,对付超低空目标效果不好。若将两种武器集成在一起,岂不是会产生“1＋1〉2”的系统效果？     

企业信息化——现代企业发展的必由之路(续)

从实施企业信息化的实际效果来看,以国内最有影响力和代表性的企业联想集团、海尔集团为例: 联想集团实施企业信息化后,库存周转由1995年72天降到2000年22天,估算相当每年可降     

战时野战医院的布局问题研究

讨论了战时在开设野战医院中,如何高效地利用现有军队和民间医院,建立救治医疗体系,并用最优化的方法对合理开设野战医院建立了数学模型,阐述了解题思路和计算法,从而实现在战时最高效开辟野战医院,产生最大经济和军事效益。     

七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波方法

针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用矩匹配法求积分准则计算径向积分,推导出七阶球面单形-径向容积求积分准则。将准则代入一般非线性滤波框架,得到七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法。仿真表明,算法可获得高于传统三阶、五阶CKF的估计精度。具有较好的前景与应用价值。     

改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究

为了有效解决振动对半球谐振陀螺仪(HRG)导航精度的影响,采用小波阈值去噪算法对HRG振动信号进行了去噪研究,并针对经典的硬阈值函数和软阈值函数的不足进行了改进,改进得到了一种参数可调的阈值函数,弥补了硬阈值函数和软阈值函数在去噪中的不足。通过仿真数据以及HRG实测振动数据验证,证明了改进阈值函数的有效性和优越性。     

巩固“小阵地” 做好“大文章”——山西省忻州市忻府区人武部利用文化大院促进和谐稳定

近年来,山西省忻府区人武部依托农村蓬勃兴起的文化大院,深入开展民兵文化创建活动,用与时俱进的时代理念引领思想,用灵活高效的惠农手段增智强能,用健康向上的文化活动助推和谐,取得国防、经济、社会效益"三丰收"。小阵地大视野,在以人为本中倡导军地互融的文化理念。该人武部注重把握以人为本、服务社会的要求,丰富拓展文化大院的思想内涵和活动空间。将我军优良传统制成大幅标语牌,展示在文化大院醒目位置,时     

加快产业发展 建设梧桐新镇

走在六师一○二团梧桐镇八一路上,温暖的春风扑面而来,蓝白相间的路栏杆,白色的路灯杆,干净的道路,蓝天白云让人觉得赏心悦目,心情怡然。这都是一○二团党委加快产业发展,推进"三化"建设带来的生机和活力。团党委把推进城镇化建设作为实现跨越式发展的重要     

构建唯物史观教育教学新路径——以“人口政策”为载体的“马原理”课程教学改革

唯物史观教育是高校思想政治理论课重要的教学目标和任务之一，唯物史观具有深刻性和抽象性，在教育教学过程中存在教学上的困境，学生理解的困难。以“人口政策”为载体，构建体现唯物史观的“马原理”课教育教学的理论路径和实践路径，使教材体系转化为教学体系、理论性与实践性相统一，实现了唯物史观的事实性与价值性统一。为“马原理”教学改革提供了新的思路和方法，对于深入探究“马原理”课教学的内在逻辑机理与教学实践路径具有重要意义。