基于图像信息的坦克目标姿态估计技术研究

信息化条件下的战争要求坦克具有网络化打击的能力,能自主完成威胁评估和火力分配任务。这些任务以获取敌方目标的火力指向、攻防状态等信息为前提,与姿态信息相关联,因此,研究坦克姿态估计技术意义重大。对现有的一些单目姿态估计方法进行分类;讨论了部分方法估计坦克姿态的可行性;阐述了坦克姿态估计存在的问题和难点;对姿态估计技术提出了建议,供后续的研究参考。     

电机故障诊断中的信息融合利用问题研究

对电机故障诊断中的可用信息进行了分类,并针对单一诊断技术对信息利用不足的问题提出利用信息融合的理论,指出了基于信息融合的电机故障诊断技术应解决的问题;给出了基于信息融合的电机故障诊断的基本框架;最后概述了诊断中信息融合利用的方法。结果表明,充分利用电机运行中的各种信息,采用基于信息融合技术的故障诊断方法可以提高故障诊断的准确性和可靠性。     

我国弹道导弹防御系统发展应坚持“四个确立”

文章着眼我国弹道导弹防御系统的发展战略与策略问题,提出了应确立"重在威慑、有限发展、有效利用"的战略指导方针,"空天一体、全程一体、指控一体"的创新发展理念,"理论牵引、技术推动、指技互融"的递进发展模式,"立足威胁、着眼能力、探索技术"的装备发展策略,以期为我国弹道导弹防御系统的全面、协调、可持续发展提供有益的理论参考。     

内蒙古军区在规范中落实民兵政治工作

内蒙古军区经过长时期的探索实践,找到了落实民兵政治工作的有效途径。近日,他们集中全区人武系统政工干部现场研讨民兵政治工作规范问题,进一步修改完善了《民兵政治工作暂行规定》,并就按照《规定》抓好民兵政治工作做出部署。     

电话认“父母”“儿婿”骗汇款

警方提醒公民,一种用电话冒充老人在外地的儿子或女婿实施诈骗犯罪手法值得警惕。8月上旬,河南镇平警方破获一起诈骗案。犯罪嫌疑人赵某去年以来,流窜到口音熟悉的安阳、洛阳等地,利用手机、电话随机拨打私人住宅电话。接通后,夏某先不出声,遇到年长的男女     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障碍物和其他AUV的碰撞危险.仿真结果表明,该AUV编队式无碰协调控制技术可使各AUV在避开碰撞危险的情况下,快速收敛到各自的参考路径,并保持编队的协调一致性.     

拉直三个问号

要不要学,怎样学?地处湘南的北湖区人武部是郴州军分区门口的一块“样板田”,各项工作都很出色,多次被总部和两级军区评为先进,近来却有滑坡迹象。新任政委罗全情发现这一苗头,结合贯彻总政下发的《学习规划》重新加强读书育人工作。有人却提出了许多疑问:“三讲”刚告一段落,工作都忙不过来,学习教育可否缓一缓?民兵预备役工作老一套,年年搞,学什么?“学习教育决不能停!”罗政委回答得很干脆。     

基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

水下接触爆炸下液舱前置型防雷舱的动响应分析

为探讨防雷舱结构设计,采用有限元方法对同一防雷舱结构的典型模式和液舱前置模式进行数值仿真计算,通过对典型模式与实验结果的对比,验证了数值计算方法的有效性。着重分析了液舱前置对防雷舱结构动响应过程、失效模式及防护效能的影响,并分析了其形成机制。从结构破坏过程、载荷特性、吸能特性三个方面对比了两种模式的差异,探讨了两种模式防雷舱结构的防护机理,为舰船水下舷侧防护结构的工程设计提供了参考。