院士入伍

李崇银,著名气象专家,中国科学院院士。1940年生于四川达县,1963年毕业于中国科学技术大学应用地球物理系,其后一直在中科院大气物理研究所从事研究工作,取得了一系列创新性研究成果。2001年当选为中国科学院院士。2005年2月宣誓入伍成为解放军理工大学气象学院教授,是近年来国内第一位特招入伍的中科院院士。     

基于观测器的某火控系统故障诊断方法

以某自行高炮火控系统为对象,研究了基于状态观测器的故障诊断方法,并作了仿真试验.通过状态观测器提取相对余差来检测和识别故障.试验结果表明,对于火控系统中可以建立数学模型的分系统或单体,基于观测器的故障诊断方法具有较好的诊断效果.该方法已成功应用于某高炮火控系统的综合检测与诊断设备中.     

用科学发展观指导军分区战斗力建设

贯彻落实科学发展观,用科学发展观指导军分区战斗力建设,要求我们紧贴民兵预备役部队建设实际,着眼履行新世纪新阶段我军历史使命,用战略的眼光,科学的态度,创新的精神,务实的作风,扎实做好军事斗争准备,推动国防后备力量建设又快又好地发展。牢记使命更新观念。贯彻落实科学发展观,首先要用科学发展观武装头脑,     

热血铸忠魂——记优秀共产党员、落坪乡武装部长李明贵烈士

沅水在呜咽,武陵也垂泪。 1995年6月21日凌晨,随着“轰隆”一声巨响,湖南省沅陵县落坪乡发生特大山体滑坡,乡党委委员、武装部长李明贵与其他7名同志,奋不顾身抢救被埋陷的民工,英勇地献出了宝贵的生命。湖南省委、省政府、省军区决定:追认李明贵为“优秀共产党员”、“革命烈士”,并授予李明贵“模范专职武装干部”荣誉称号。     

单片微机应用系统功能模拟的研究

本文研究了一个在 PC 机上运行的模拟系统,可以用来对一般的单片微机应用系统进行功能模拟和时序分析,具有以下两个特点:(1)系统模拟;(2)软、硬件同时模拟。本文介绍了模拟系统的基本组成,讨论了元件模型的建立,并给出了相应的模拟算法。     

我国弹道导弹防御系统发展应坚持“四个确立”

文章着眼我国弹道导弹防御系统的发展战略与策略问题,提出了应确立"重在威慑、有限发展、有效利用"的战略指导方针,"空天一体、全程一体、指控一体"的创新发展理念,"理论牵引、技术推动、指技互融"的递进发展模式,"立足威胁、着眼能力、探索技术"的装备发展策略,以期为我国弹道导弹防御系统的全面、协调、可持续发展提供有益的理论参考。     

嵩山天山手牵手 中原边疆心连心

今年5月,河南省援助农十三师项目全部开工。农十三师把对口援疆作为经济社会发展全局的重要组成部分。2010年,该师与河南省多次协商,形成了《河南省对口支援兵团农十三师综合规划(2010-2015年)》,河南省援助农十三师项目总投资7.57亿元,援建资金投向保障性住房、民生、     

在新疆的东大门向祖国致敬

对口援疆工作开展两年来,来自河南省的科技人员、教师、医生、企业家和援疆干部满怀豪情投入援建工作,坚持科学援建、高效援建、廉洁援建、和谐援建,给农十三师各族干部职工群众带来了宝贵的精神财富和物质财富:     

基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...