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141.
142.
以翼展和后掠角可对称变化的飞行器作为研究对象,研究了其基于在线参数辨识的变形辅助机动控制问题。将飞行器翼展与后掠角变化视为额外的控制输入,给出了含有不确定参数的变形辅助机动控制模型。根据模型特点,将其分为速度环与姿态环以简化控制器设计。通过固定时间收敛的状态反馈控制策略保证飞行器的机动性能。设计了一种在线时变参数辨识算法,确定外形变化导致气动系数的不确定性与外界扰动等因素对飞行器产生的影响。设计了控制分配算法,将得到的控制指令合理分配给实际控制输入。最终通过仿真验证了该方案的有效性。 相似文献
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所谓“专武干部不专”,无非是指专武干部兼职过多。在城市及厂矿企业,由于实行岗位责任制,专武干部一般都是干本职工作。而农村,专武干部兼职就往往五花八门。可以说,什么工作难做,什么“官”难当,就要武装部长出马。这究竟是好事还是坏事?我们说这是好事。经过调整和改革, 相似文献
145.
146.
在无线传感器网络(WSN)定位应用中,针对接收信号强度指示(RSSI)容易受到环境的影响不能实现准确测距的问题,提出了一种基于RSSI线性回归分析的定位方法。该方法通过信号衰减模型和线性回归理论相结合,修正实际环境下每个锚节点的测距模型,同时利用相关系数和剩余标准差对测距模型进行评估,制定出更加合理的定位策略。实验表明,采用修正的测距模型和新的定位策略,使得节点定位精度明显提高。 相似文献
147.
通过对有约束的Hartley域自适应算法、频域自适应算法及时域自适应算法用于自适应降噪系统的计算机仿真研究 ,认为在自适应通信降噪中采用基于Hartley变换的自适应算法较频域自适应算法及时域自适应算法性能更优、降噪效果更好 ,并在高速信号处理器TMS32 0C30上开发实现了该算法 .实验结果表明 ,将Hartley域自适应算法应用于通信降噪系统 ,方法实际可行 相似文献
149.
3月26日,首架“中国造”新型涡桨支线客机新舟600飞机,在中国民航飞行学院洛阳分院接替了为培养中国民航飞行员服务长达24年,安全飞行近2万小时的B3435号运七-100飞机,担当起民航高级教练机的历史使命。 相似文献
150.