用"三个代表"重要思想引领政治理论课教学--解放军理工大学政治理论教员"三个代表"重要思想"三进入"教学培训综述

“三个代表”重要思想,是立党兴国强军之本,也是办学治校育人之本。深入学习贯彻“三个代表”重要思想和十六大精神,是全军的首要政治任务。院校作为学习研究宣传贯彻党的创新理论的重要阵地     

地雷的“克星”

地球上,每15分钟就有一人被地雷炸死或炸成残废,联合国估计,现在全球60个国家的土地上埋设了1亿多个地雷,许多地雷经常被激活爆炸,对平民形成了较大的威胁。不幸的是,探测和排除这些地雷依然十分困难,并且充满危险,要完全消除地雷对人类造成的巨大危害,掌握安全可靠的地雷侦测和扫雷工具是唯一的解决途径。     

真实的项英

如今的年轻人,大多不知项英为何许人。因为在过去的中共党史、军史和中国革命的历史教科书中,很难找到他的名字。其实,从20世纪20年代初的中国工人运动到40年代初的皖南事变,在近20年的时间里,项英在党内、军内一直担任着很重要的领导职务:他在刘少奇之前担任过全国总工会委员长;在朱德之前担任过中央革命军事委员会主席;在毛泽东之前被选为中共中央政治局常委等。他为中国人民的解放事业做出了许多重要贡献。但是,自从1941年皖南事变项英被叛徒杀害之后,他的历史功绩多被抹煞,而且被扣上一些莫须有的罪名,特别是在一些文艺作品和影视作品中…     

全军官兵认真学习贯彻十六大精神

党的十六大召开后,南京军区装备部某坦克修理训练大队认真组织官兵收看十六大盛况,聆听江泽民同志的报告,部队上下掀起了“庆盛会、学文献、抒心声、比奉献”的热潮。党委分头到基层蹲点,与官兵进行广泛座谈和学习交流,认真收集掌握官兵学习理论的情况,指导基层搞好年终总结和老兵退伍,抓好基层全面建设。修理一线的官兵自发组成“党员突     

解决官兵战时心理问题方法初探

针对官兵信息化战争中可能出现的心理问题,心理训练和疏导应充分发挥政治工作优势,保证战争胜利不竭之源;贴近实战强化心理训练,锤炼过硬心理素质;及时开展战时心理疏导,消除不良心理隐患;大力营造奋勇争先氛围,完善奖励激励机制。     

国防科工委召开信息化领导小组工作会议

2月22日．国防科工委召开委信息化领导小组会议．总结上一年度委信息化工作情况．部署本年度有关工作。国防科工委副主任。委信息化领导小组组长虞列贵出席会议并做重要讲话,会议由国防科工委副秘书长、委信息化领导小组常务副组长胡亚枫主持。     

心装国防情自真——中国石油锦西石化分公司总经理王洪斌支持国防建设纪事

我们常把中国的版图比喻成报晓的雄鸡,素有“关外第一市”之称的葫芦岛市就是挂在雄鸡颈下的一颗璀璨明珠。葫芦岛市位于辽宁省西部沿海,是东北地区进入关内的重要门户,自古是兵家必争之地,人民军队经典战役“塔山阻击战”就发生在距该市东10公里处的塔山村。     

让“车头”跑得更快

俗话说:“火车跑得快,全凭车头带。”内蒙古自治区呼和浩特军分区为使各旗(县、区)人武部党委班子这个“车头”高速运转,跑得更快,经常为其加油、检修、减载。 为“车头”加油 前不久,军分区党委会议室的椭圆形桌前,围坐着来自所属旗(县、区)人武部党委正副书记,你一言.我一语地讨论着中共中央《关于加强和改进思想政治工作的若干意见》和中共中央转发《关于改革开放和发展社会主义市场经济条件下军队思想政治建设若干问题的决定》……这是继“三讲”教育、怎样当好党委书记     

以色列:军事工业日渐崛起

以色列的国土面积,只有1.4万平方公里(实际控制面积为2.8万平方公里),人口仅有600.7万人,但提起它的军事实力和战争潜力,任何一个有头脑的战略家都不敢小视。仅正规军就有17.8万人,此外还有几十万人的预备役部队。几十年来,扑朔迷离、战火纷争的中东造就了以色列这个地区“军事强国”,也刺激了它的军事工业和军品贸易的发展。目前,军事工业已成为以色列国民经济的支柱产业。以色列银行行长摩西·曼德尔鲍姆曾言:“在外债和通货膨     

轮式移动焊接机器人自适应反演滑模控制

针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适应反演方法,提出了一种新型滑模变结构控制策略。采用滑模控制算法来抑制有界干扰,反演方法来提高系统的全局渐进稳定性,根据Lyapunov稳定性理论,将移动焊接机器人系统分成多个稳定的子系统,设计自适应控制律实现对总不确定上界的估计从而减弱系统的抖振,使参数摄动及外部扰动存在的情况下系统跟踪误差依旧收敛,满足了轨迹跟踪控制的要求。将提出的控制策略与常规的滑模控制算法进行对比分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性。