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利用战后不断演变的国际格局,以及自身雄厚的经济、技术和军事工业实力,日本不断修改突破"武器出口三原则"禁令,直至现在取消禁令,为重建军事工业,恢复军事政治大国奠定基础,必将对亚太局势产生深远影响。 相似文献
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针对目标跟踪系统在邻近目标场景下难以进行精确估计的问题,提出一种改进的邻近目标GM-PHD跟踪算法。该算法通过构建基于预测权值和速度参数的自适应门限,有效避免了杂波对算法更新步骤带来的巨大迭代负担。同时,我们充分考虑了目标邻近时量测的可能分布情况,针对目标与量测的“一对零”和“一对多”现象,提出了一种新的权重分配修正方法。结果表明,目标邻近时,改进后的算法在目标数和目标状态估计方面均优于传统算法,能够显著提高跟踪准确度。 相似文献
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