基于直线特征及模板倾斜修正的图像匹配定位

针对火炮发射图像序列中运动目标后座的旋转问题,提出了基于直线特征及模板倾斜修正的匹配定位方法。该方法首先利用Hough变换提取出具有反应倾斜角特征的直线,与基准直线比较,算出直线旋转角度α,再把包含模板的基准图部分区域旋转α后截取新模板,使问题回到只有平移的情况并进行去均值归一化相关法（NNPROD）匹配。实验与分析表明,该方法可以有效地解决存在旋转、灰度对比度变化大、噪声干扰强、强光饱和等情况下的匹配定位问题,匹配精度较高。     

真情谱就鱼水篇——广元军分区拥政爱民纪事

近年来,四川广元军分区协调驻广元军警部队,以“三个代表”重要思想为指导,深入开展拥政爱民工作,留下一串串军民情深的佳话。广元市曾连续两届荣获四川省“双拥模范城”称号,2000年获国家级“双拥模范城”称号。     

揭开脏弹走私的秘密

脏弹一直是恐怖分子垂涎的大规模杀伤性武器。而近来国际上走私脏弹牟取暴利的新趋势又为恐怖分子获得这种令人生畏的脏弹提供了便利。鉴于目前的状况,国际反恐机构和国际原子能机构频频发出警告:日益猖獗的走私脏弹之风将给国际禁止大规模杀伤性武器带来严重的影响!11月30日的美国《华盛顿时报》披露了近年来查获的几宗国际走私脏弹的案情内幕。 一次偶然堵截揭开超级秘密 今年5月31日,一名叫提多·马基里亚的男子打的前往格鲁吉亚首都第比利斯的火车总站。路途中,他随身携带的几只箱子显得异常沉重,简直把出租车的后轮都要压瘪了。别看这些尺寸不大的箱子但却是致命     

“东南亚本·拉登”落网内幕

据美国《华盛顿邮报》、英国《独立报》8月16日报道,经过近两年的秘密跟踪,美国中央情报局(CIA)特工与泰国警方8月12日深夜联手出击,一举抓获在逃的“东南亚本·拉登”——双手沾满巴厘岛爆炸案鲜血的汉巴利和他的马来西亚妻子。这名“基地”组织在东南亚地区的最高战略家,东南亚“伊斯兰祈祷团”的行动首领究竟是如何落网的?美国CIA特工和泰国警方披露了长达两年的抓捕汉巴利行动的内幕。     

伊狙击手猎杀美国大兵内幕

自布什总统宣布伊拉克境内大规模的军事行动结束以来,美军被伊拉克武装分子猎杀的人数已高达63人。对于号称世界军事龙头老大的美军而言,此等局势实是令其汗颜。尤其令美军头痛的是,这种“打了就跑”的战术往往是一次又一次地得逞,美军是一次又一次地遭殃。人们为之好奇,这些躲在暗处时不时地骚扰一下美军的杀手究竟是何方神圣?这些杀手究竟是如何成功地实施了对美军的袭击?为此,英国《星期日泰晤士报》的记者哈拉·贾伯经专人安排特意于上周到了拉马迪一个人迹罕至的丛林小屋里,与这     

坚持在求实的基础上创新

江主席指出 :“创新是一个国家的灵魂 ,是一个民族兴旺发达的不竭动力。”当前 ,各级通过大力贯彻落实“三个代表”重要思想 ,与时俱进、改革创新的热潮正在全社会蓬勃兴起 ,已渗透到社会和部队生活的方方面面。但是 ,在创新大潮中 ,有些单位和人员却背离了求实和创新的辩证关系 ,不注重在求实中创新 ,而是盲目创新、虚假创新 ,有意无意地滑入了创新的误区 ,偏离了创新的正确方向 ,不仅影响了工作成效 ,而且助长了虚假作风。求实创新 ,是马克思主义的思想作风。求实是根本 ,创新是动力 ,两者是统一的。如果说创新是奔腾不息的水流 ,那么求实…     

宁夏利用外资的几点思考

利用外资是发展经济的重要途径之一。当前,国家实施的西部大开发战略,为中西部地区利用外资带来了前所未有的历史机遇,西部地区将成为外商投资的新热点。如何抓住历史机遇,更好地利用外资,加快宁夏的经济发展,是我们目前值得认真思考的问题。     

基于十字靶标的人控交会对接仿真

为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。     

矢志装甲事业——忆与王哲荣院士一起工作的自强岁月

<正>王哲荣院士永远地离开了他热爱的装甲事业！回想起与他一起工作的日子,其音容笑貌仍浮现于眼前。他为人低调,生活简朴;他矢志装甲事业,关注国之重器;他高瞻远瞩,倡导国家装备力量提升。与王院士在一起工作的点点滴滴仍历历在目。     

按《纲要》精神抓民兵基层建设

军委张震副主席在济南军区视察时指示:民兵预备役部队基层建设也要按《军队基层建设纲要》的精神来抓。如何落实张副主席的指示,用《纲要》精神抓好民兵基层建设?当前应着力解决好以下几个问题。 首先,从军队和民兵的性质任务上看,军队和