利用简化的充分统计量在分布式传感器网络中进行纯方位跟踪

本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明:当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时,由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS),这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值,得到非线性量测模型的实际参数估计器,并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明:从通常的EKF意义上讲,贝叶斯-闭式估计器没有发散,因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。     

废章领公款历“险”记

一天,一青年满脸愧色前来河南省义马市马岭村村委会,把一个存折交给村委会主任,并对自己利用废旧公章做“好事”、公款私领的行为道歉。     

世界最大的巡洋舰：俄罗斯“基洛夫”级

俄罗斯"基洛夫"级重型导弹巡洋舰由位于彼得堡市的波罗的海造船厂建造。这是一艘巨大的核动力舰艇,是二战结束后世界上建造的最大的巡洋舰。"基洛夫"(Kirov)级可以称为"海上武库",舰载几乎涵盖所有海上作战武器系统。提供舰队防空和反潜,与敌方大型水面舰艇交战,包括打击大型航空母舰的能力。     

特战团里的“全能战星”

走进泰山脚下的济南军区某特战团,看过那十一个一等功臣的塑像,听过许多惊心动魄的故事,看过演练场上那些快速出枪、百发百中的帅气背影,引得你不由自主地想要"追星",了解这些闪烁特战之"星"的不平凡生活。在这个虎将众多的集体里,吴海燕还是特别的显眼。在演习场上就有人指着一个身材瘦削,貌不惊人的黑脸男子说:"他就是吴海燕,打架特厉害。"这句有点玩笑意味的话引起了我的极大兴趣,在之后的采访中,这个别人口中的"打架厉害的人"带给我们一个又一个惊喜。"星"标签:散打王蛙人"星"荣誉:一等功臣第一次散打训练时还是新兵的吴海燕就被班长揪上擂台,看着对方赤裸的健壮身材,他还是有点怯场了,连声向班长解释道:     

适度、适时、适机开展训练中心理服务工作

我有幸以不同的身份接连参加了三次野外综合演练（简称拉练）。每次拉练回来给我的感受都不一样,这主要是由各年级学员的整体状况造成的。所以每次与同事讨论拉练中心理服务工作方案时,都是根据不同年级学员的心理特点进行探索,制定开展重大教学训练任务和演习演练活动中心理服务工作的方式和方法。     

马里冲突暴露美国白宫和五角大楼的分歧

在马里不断扩大战争公开了白宫和五角大楼之间对于伊斯兰武装分子集团造成威胁程度的分歧。这些鱼龙混杂的武装分子和“基地”组织有着说不清道不明的联系。而这些威胁正严重地破坏着西非局势的平稳。尽管没有人表示这些武装分子集团已经对美国造成了紧迫的威胁。但是法国对马里的军事干预,以及发生在马里邻国阿尔及利亚针对国际天然气设施的恐怖袭击,引发了奥巴马政府对于这些武装分子集团是否已经对美国及其盟友的利益形成了足够的风险以至于要进行军事回应的激烈争辩。     

180nm CMOS工艺下SEL敏感性关键影响因素

研究了影响SEL敏感性的关键因素.针对180nm体硅工艺,基于校准的CMOS反相器器件模型,使用器件模拟的方法,研究了粒子入射位置、温度、阱/衬底接触位置、NMOS与PMOS间距等因素对SEL敏感性的影响.模拟和分析表明,CMOS电路不同位置的闩锁响应差别很大,找出了电路发生闩锁的敏感区域,得出了温度、阱/衬底接触的位...