用于跟踪机动目标的交互式加速度补偿算法

两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加速度作为一个偏差,第一级估计器包含了一个常速机动模型,由其估计出目标位置和速度,而第二级估计器则估计目标加速度。当目标机动被检测出时,则该加速度估计用于修正第一级估计器中的估计。本文介绍的交互式加速度补偿算法(IAC)能克服对两级估计器明显机动检测的要求。此IAC算法被视为是一个具有两个加速度模型的两级估计器:零加速度的等速度模型和等加速度模型。交互式多模型算法(IMM)用于计算加速度估值,以补偿等速滤波器的估值。仿真结果表明,IAC算法的跟踪性能和IMM算法的性能相当,而计算量大约是IMM算法的50%。     

实时专家系统计算机体系结构

本文是英文原版“Real-time expert systems computer architecture”一书的中译本,全书共分四章。第一章介绍了实时专家系统的基本概念及计算机体系结构方面的基础知识,第二章叙述了实时专家系统的设计原理,第三章论述了实时专家系统各组成部分(存储器、算术逻辑运算部件、接口及控制电路等)的硬件实现,第四章则叙述了实时专家系统的仿真原理、仿真方法及模型分析。     

将C~3I系统放在一起

指挥、控制、通讯,和智能(C~3I)系统包括设备,人员,和用于兵力的主动控制的必要程序和在和平时期与战斗中的兵力支援。让所有的分队联合工作已经在整个战争历史中变得极为重要,但是,从来没有象现在那样,使战争变得更全球性和武器变得更快和更有杀伤力。一台好的C~3I系统的模拟计算机(设备)是反馈控制回路。在分队之间,双方的通讯仅仅是这个系统的一部分。信息源,决策辅助设备,人员,程序,数据库,计算机,软件,和     

FDDI在海军中的应用

构成作战系统和战术武器系统设备综合的最新趋势表明,需要确定适当的数据通信技术,以支持总的系统结构。由于构成的子系统(例如,声呐传感器)综合过程本身和新一代的发展,都可能产生数据量的大大增加,所以现代海军系统中公共总线上传送的数据量增加了。海军作战环境也极需要一个平台通信网络;该通信网络经受得住冲击、振动和温度的极限。它必须保证质量可靠的服务并且在海上容易进行维修。在过去5年里,费伦梯—汤姆逊公司在他们的主要声呐系统中已涉及到应用形成的光纤分布数据接口(FDDI)标准。此外,费伦梯—汤姆逊公司已进行了最新的初步设计研究,研究FDDI用潜艇和水面舰艇平台都适用的综合战术武器系统的“骨架”。FDDI提供了将形成未来海军应用基础的一个坚固的、可靠的、宽带宽的网络标准。这显然是得利于这些研究获得的经验。 本文叙述了我们涉及FDDI技术的历史以及它在海军环境中的应用。     

作战系统功能建模

八十年代后期,在国防部主办的SSN20型攻击型核潜艇项目中,英国维克斯造船工程有限公司(VSEL)首先创立了基于Yourdon的功能建模技术,以用于海军作战系统要求分析和系统设计。从那时候起,这些技术已经得到不断发展,并且由于研究项目种类的增加,在作战系统和设备级都得到应用。 本文叙述了以下内容: 1、介绍了这些技术在作战系统研究项目中的使用,其中包括“快速”级和“特拉法尔加”级潜艇战术武器系统的改进、“前卫”级弹道导弹核潜艇、未来护卫舰和登陆平台船坞(代替物)。 2、叙述了目前的技术发展,例如,“通用模型”的开发和使用。 3、概述了如何将这些技术应用于诸如配置管理和设备的规范、评定和选择等领域。 4、指出如何在整个系统寿命周期并作为系统综合方法的一部分,把这些技术应用到作战系统研制和采购中。     

中国马汉

1982～1988年间,刘华清作为中国海军司令,指引中国海军从近海防御走向远洋防御。刘华清,参加过长征的老战士。50年代初期,当他最初转到新中国海军时,他在红军里是一位高级政治军官。1955年,他获得了海军少将军衔。1958年完成了在苏联伏罗希洛夫(Voroshilov)海军     

具有高阶相关测量噪声的数字跟踪滤波器

现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。     

应用于典型军事跟踪问题的模糊逻辑控制

模糊逻辑是对系统,尤其是对那些不能用数学方式描述的或实际上是非线性的系统控制是大有希望的正在形成的一个理论和应用领域。模糊逻辑的威力在于其启发式的控制方法。不需要复杂的描述系统工作情况的数学公式,模糊逻辑允许设计者使用一组通用常识,简单的英语规则,以产生所希望的系统响应。 本文的目的是把模糊逻辑作为目标跟踪系统的有效控制方法来研究。军事跟踪问题是用已成功实现的各种控制方法进行广泛研究并有许多结果的问题。但是,这些控制方法正在达到其应用的极限。模糊逻辑为这类问题提供激动人心的另一种解法。 在本课题的研究中,设计和建造了光学跟踪平台,还开发和实现了模糊逻辑控制系统。为了获得控制决策,该系统使用相对于跟踪平台的目标激光器的位置和位置变化率的两维——仰角和方位信息。     

多传感器数据融合结构及其技术述评

在国防部(DOD)的指导下,实验室联合指导委员会(JDL)成立了一个传感器融合委员会,它们开发出的数据融合结构非常成功。该结构的目的在于在数据融合研究者之间,建立一种标准的和通用的语言。JDL开发的结构主要为了军事应用。不过,当国际政治和经济气候急剧变化时,反映快速变化着的环境是极其重要的,因此,必须把重点放在灵活的处理能力上,以便容易接收各种工业/商业要求。 本文从JDL数据融合结构和其它非军用融合结构必不可少的功能元件组成的简短评论开始。本文的主要目的是指出那些在传感器融合研究界和应用界引起混乱的某些重要的问题,并且向实际工作人员提供应用指导。     

美百艘军舰部署亚太

1月10日,美国海军高级将领公布了旨在确保南海及西太平洋国际海运畅通的战略,该战略指出崛起中的中国或许正试着“限制进入该地区”。其中．由美国海军作战部长乔纳森·格林纳特给出的评论,代表着美国有关中国可获取潜力的直率评估：当前,中国仍在继续进行包括更多舰船与反舰武器在内的军事建设。