一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器

介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。     

内弹道性能模化的研究

以相似理论为基础,根据经典内弹道理论提出了完全模化的微分方程分析方法,推导出了模型实验的相似准则。针对枪炮射击中不同火药及药形的特点,讨论了相应的近似模化方法,得到了具有普遍意义的弹道相似公式。最后,通过实验验证了理论的正确性。     

修武县建好管好用好青年民兵之家的一些好经验

如何建好管好用好“民兵之家”,发挥其应有的作用?在实践中,河南修武县人武部探索了一些做法,取得了较好的效果。全县33个乡(镇)130个行政村,除个别村没有村部或因去年水灾村部房屋     

实现政治工作快速高效的构想

实现政治工作快速高效的构想刘文秀,冯晨钟高技术条件下局部战争与以往战争相比,将呈现出作战突然性增大、节奏加快、战场形势变化急剧、组织指挥复杂等特点,对政治工作提出了更新更高的要求,只有实现政治工作的快速高效,方能充分发挥其服务保证效能。一、现代战争发...     

火炮反后坐装置模糊相似性分析

在相似系统理论的基础上,识别了火炮反后坐装置要素,确定了相似元数值的大小,计算了反后坐装置系统相似度。结果表明：相似系统理论在火炮中的应用是一个值得注意的新领域。     

抓好三个环节做好“三费”订阅《中国民兵》

河南省固始县,在《中国民兵》征订工作中,注重抓好三个环节:变分散订阅为统一订阅,变一次性订刊为多次补订,变到期征订为     

林全治:不畏艰辛干武装

“身为常委和部长,没有一点当官样,住的是一间旧房子,睡的是一张木板床,喝白开水,吃方便面,啃着咸菜和大蒜。”这是山东省阳信县人武部的同志对该县委常委、人武部长林全治的真实描绘。 25年前的今天林全治穿着军装走进了军营,在部队时他曾被弹为“艰苦朴素标兵”。1990年春,他从军分区作训科长的位置上转业到阳信县人武部任部长。到地方后,他那艰苦奋斗的作风始终未变。如今,他虽在副县级的职务上已经工作6个年头了,但他一言一行仍不失普通一兵的本色,一举一动仍不丢艰苦朴     

一种基于GPS和GIS技术的军用移动装备管理系统

根据我军移动装备管理现状和发展需要,提出了一种利用GPS和GIS技术的新的管理系统。该系统是一种集多目标自动跟踪定位,地图匹配显示与指挥调度等功能为一体的综合管理系统。本系统采用时分制设计思想,将GPS接收机、帧格式转换器、通讯模板和数字电台组成一个整体,构成无线通信网络并与电子地图相结合完成对移动装备的管理。     

弹道式导弹自对准系统的随机最优控制

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,根据离散型线性随机系统最优控制的分离定理,实现平台罗盘自对准系统的最优控制。计算结果表明,所讨论的方法,可以在对准精度、对准时闻及对随机干扰信号的滤波作用诸性能要求方面,获得满意的结果。