小时候父亲这样教我

当我还坐在婴儿椅上的时候,父亲有一天带回家一堆小瓷片,就是那种装修浴室用的各种颜色的玩艺儿。我父亲把它叠垒起来,弄成像多米诺骨牌似的,然后我推动一边,它们就全倒了。过一会儿,我又帮着把小瓷片重新堆起来。 这次父亲让我变出些复杂点儿的花样：两白一蓝,两白一蓝 ......我母亲忍不住说：“唉,你让小家伙随便玩不就是了？他爱在哪儿加个蓝,就让他加好了。” 可我父亲回答道,“这不行,我正教他什么是序列,并告诉他这是多么有趣呢！这是数学的第一步。”我家有一套《大英百科全书》,父亲常让我坐在他的膝上,给我读里边的…     

关于中国抗日战争和解放战争的回忆与思考

本文系原苏前驻华大使馆一秘、苏驻北京及沈阳领事馆总领事列多夫斯基作为目击者和见证人撰写的关于中国抗日战争和解放战争的回忆录,载前苏《近现代史》杂志1990年策5期。其中披露了不少鲜为人知的珍贵史料,具有较好的史料价值和较高的学术价值,现特译载如下,以飨读者。     

基于薄膜形状控制的空气静压轴承研究

目前已经提出了一种主动式空气静压轴承,它具有一个可以用压电驱动器来改变形状的规则表面。普遍认为主动补偿方法是最有效的,其原因是小的驱动质量和大的承载力增益及带宽使这种主动式空气静压轴承具有无限大的静态刚度,并具有仅被支承机械系统所限制的补偿带宽。微位移测试表明,0.1μm的进给可以相当容易地被高速跟踪。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

杂波中跟踪的自适应探测阈值的优化

为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦的图解优化算法。本文我们提出了阈值优化的两种自适应方案,即,使均方状态估计误差在探测阈值范围内极小化的先验和后验优化算法。它们分别取决于以前的和当前的时间-步长数据。这些算法适合于时变系统中的实时实现。本文介绍一些仿真结果。     

电子战研究注重海军虚拟现实技术

美国海军研究实验室正在开展利用虚拟现实技术实现电子战仿真的研究,本文对这一称为“海军电子战系统效能分析(ENEWS)”的项目进行了综合介绍,阐述了它的研制目的、系统功能、技术实现原理与工具、系统构成、软件和人机接口设计,并对该项目的开发现状和发展前景作了评述和展望。