先验有色噪声补偿的卡尔曼滤波组合导航算法

根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声。将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析。     

致失落者

失落是什么？是那疲惫的血红的流逝的星光？是那被巨大的云朵击落于海洋的夕阳？是山顶上的流泉化一帘飞瀑作生命的绝唱？还是那枝头的红叶绚烂又静美地吐放着生命之光甲人生的得与失,其实是一对意味深长的朋友。海浪有起就有伏,星汉有明就有灭,太阳有升就有降,野草有荣就有枯。失落了,没有什么大不了的。失落者,我想对你说——     

科学运用典型引领基层建设

运用典型引领基层建设,是我军政治工作的优良传统,是破解基层建设低层次徘徊的有效途径。但从调查情况看,一些单位不善于抓典型、用典型的问题较为突出,亟待研究解决。集中表现为四种不良倾向：一是“不重典型”。工作思路不清晰,对典型示范辐射作用认识不够,不注重、不善于发掘运用典型;     

当前部队理论武装工作需要解决的问题

理论武装工作,作为一项全局性、战略性的基础工程,历来为我党我军所重视。近年来,军委、总部积极适应社会发展进步新要求,贴近我军现代化建设新实践,着眼官兵思想文化新特点,制定了一系列法规制度,使部队理论武装工作呈现出强劲发展态势。但回顾这几年理论武装工作,既有成功经验可总结,也有矛盾问题需关注。     

以人为本抓好小散远单位建设

胡主席指出,在军队建设中坚持以人为本“必须充分尊重官兵的主体地位和创造精神,心系基层、情系官兵,切实维护官兵的权益,不断改善官兵的物质和文化生活条件“。小散远单位建设是一项长期性、艰巨性、复杂性的系统工程,必须贯彻落实科学发展观要求,在加大硬件建设力度、改善工作生活条件的同时,更要注重把以人为本要求渗透到凝神聚力之中,坚持不懈地做好打基础、管长远的深层次工作。     

捷联惯组测试性能分析评估技术研究

捷联惯组测试性能分析评估以捷联惯组加速度计位置标定静态误差模型为基础,建立了捷联惯组安装误差模型,分析位置标定原始数据,从而分离惯组与转台之间的安装误差,以评估捷联惯组的测试性能,确保捷联惯组的测试精度及测试结果的可信度.该技术作为"惯组性能分析评估系统"的重要组成部分得到了验证和应用.     

岩石地基承载力确定方法评述

针对岩石地基岩体固有特性,在系统分析岩基承载力影响因素、岩石地基的破坏模式的基础上,对当前工程界确定岩石地基承载力的方法给予评述,并对工程中岩石地基承载力确定问题提出以下建议:充分发挥规范的作用,特别是岩石单轴抗压强度确定岩石地基承载力的方法,对折减系数要进一步的完善;加强岩石地基承载力计算理论的研究,建议按照岩石地基的影响因素综合分析确定其破坏模式,按照不同破坏模式确定计算公式;充分发挥数值模拟的优势,在模型和参数两方面做到准确可靠,使其更好地应用于岩石地基承载力的确定.     

美欧军队打响“减肥”战役

据报道,美国五角大楼最近的一项研究报告显示,自2008年伊拉克战争爆发以来,美国军队中超重或肥胖的军人数已增加一倍。在过去10年中,总的来说,现役军人因超重或肥胖而就医的人数逐步增加;而且,自2003年以来,这个数字增长的速度正在加快。     

关东军通化暴乱始末

1946年2月2日,通化人民欢天喜地的迎接东北日寇投降后,我党和人民政府领导下的第一个春节。殊不知国民党通化县党部执行委员孙耕晓与国民党辽宁省党部主任委员李光忱勾通,从沈阳密派日本特务近藤携巨款来到通化,收买投降了3000余名日本关东军残余,发展特务组织,网罗通化周围的零散匪徒,妄图趁机配合内奸,搞一场血腥的武装叛乱,推翻新生的人民政权。