韩国军队要“变脸”

韩国军队将要进行的精简整编,是新时期韩军的重大转型举措,旨在建设一支结构合理、精干高效、装备先进、战斗力强的“韩国型军队”,提升韩国对地区安全事务的影响力。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

“万元户”朱述启自荐办民兵

八十年代不乏“毛遂自荐”者。有自荐当厂长的,有自荐当经理的,但有自荐办民兵当班长的吗?有!江苏省睢宁县姚洼村基干民兵朱述启就是这样一位“毛遂”。不久前,他给乡武装部写了一份报告,请求在     

顺序PROLOG机KD-PP的系统结构和硬件实现技术

本文提出的KD-PP系统是一种基于编译技术的顺序PROLOG推理系统,该系统的设计为逻辑型程序语言PROLOG的实现提供了硬件支持,因而能高效地执行PROLOG程序。本文从数据表示、存储系统、机器状态和指令系统等方面全面地介绍了顺序PROLOG机KD-PP的系统结构和硬件实现技术。     

对《湘江之战》中几个历史问题真实性的商榷

黎汝清同志的近作《湘江之战——中共历史上的一大悲剧》,是一部历史题材的长篇纪实文学。作者在代后记中宣称此作“就历史真实来说,百分之九十五是真的,可以当作准历史来读”。然而,我们读过之后,感到作品中所反映的重大历史事件严重失实。在此,仅就几个问题与作者商榷。一、关于湘江之战作者在代后记中说:“很多史料(我不敢说所有史料)都指责王明‘左’倾路线执行者撤离中央苏区是大搬家、抬轿子,所以遭致湘江一战红军损失过半的惨败。这些史料只给你一种     

人武部移交后干部调职怎么办?

以前人武部参谋干事的调职有部队管,移交地方后,这些干部的调职怎么办?河南遂平县委为适应这一新的情况,参照部队机关干部晋职条件,提升了两名科员级干部为剐科级参谋干事。人武部移交地方后,这个县的某些人武干部曾一度认为:人到家门口,提升没盼头,干好干坏差不     

某警戒雷达发现空中目标概率

本文首先根据雷达原理和信号检测理论,推导雷达作用距离R 的方程、虚警概率P_f 的方程、发现空中目标概率P_d 的方程(推导见“火力与指挥控制”87年第4期),再由具体兵器确定其参数,编写程序,用计算机算得。在分析含有雷达的武器系统效能时,不可避免地会遇到雷达的发现目标概率问题。下面依某警戒雷达为例,计算其发现空中目标的概率。     

GPS辅助低成本的捷联INS确定姿态

本文章提出了这样一个思想,即通过一台ＧＰＳ接收机、一台低成本的捷联ＩＮＳ（ＳＤＩＮＳ）和一台微处理器,为ＧＰＳ增加姿态信息。ＧＰＳ的位置测量值送到这个处理器,该处理器完成卡尔曼滤波计算,并以此来估计和较正ＳＤＩＮＳ的误差。为了满足所要求的精度,而又不需要载体有大的机动过载,惯性敏感元件组合必须周期地转动角度（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）。文章对这一系统进行了性能分析和参数的灵敏度分析,并给出了协方差仿真的结果及结果讨论。研究表明,一台低成本、低精度的ＳＤＩＮＳ能够满足水平０．１５毫弧度、方位５．０毫弧度的姿态确定精度。     

荥经县人武部开展多种活动 弘扬红军精神

1935年6月至1936年1月,毛主席、朱德、周恩来等老一辈无产阶级革命家率红军长征在四川荥经县建立了苏维埃红色政权。荥经人民配合红军、广泛地开展了支援红军、参军参战等活动。如今,为继承和发扬这一光荣传统。该县人武部结合纪念红军长征胜利60周年,开     

试论武器设计思想类型及经济特性

武器设计思想可划分为渐进演变型、高起点独创型、衍生扩展型和功能主导型诸类。各类设计思想的树立及转换受到国民经济及军事工业的影响和制约,其出发点各不相同,经济特性也有差异。