风雪寒天难觅踪迹

1月6日,辽宁某预备役通信团驻地刚刚下了一场大雪,气温低至入冬以来最冷的一天,在绵延起伏的干山北部山区,笔者随该团检查组踏着15厘米厚的积雪,向山谷深处走去,其中一人手里的便携式无线电信号探测器正在不停地发出声响,而且声音越来越大。     

德日争雄(上)——“黄鼠狼”Ⅱ型自行反坦克炮VS一式自行反坦克炮

坦克是现代战争的主力。坦克装有强大的能击穿敌人装甲的火炮,其装甲可以将敌人炮弹弹开,有能通过恶劣地形的行走系统。坦克是打击敌人坦克最好的反坦克武器,也是极好的步兵支援武器,是一种全能型武器。 然而在第二次大战中,只有美国具有生产坦克完全满足自己需要的能力。大多数国家利用自己有限的生产能力和技术,开发各种与坦克相类似的武器。它们从设计思路上分两类:一类是将上述的特点中的一部分加以强化,以适应更多情况;另一类则是因形势所迫紧急制造的武器。我们所说的反坦克自行火炮多属于后一类。     

在共和国万分之一的土地上——农六师芳草湖农场改革与发展掠影

在天山北麓准噶尔盆地南缘,有一片流芳溢彩的绿洲,那就是农六师芳草湖农场。芳草湖农场始建于1961年,总面积960平方公里,是共和国的万分之一。该场现有耕地60．7万亩,播种面积约35万亩,是兵团最大的农牧团场。     

全面提升军事治理能力的实践着力

习近平主席指出,国防和军队改革要破除思维定势,树立与强军目标要求相适应的思维方式和思想观念。国防和军队现代化建设已经进入新时代,必须积极转变建设发展理念、创新发展方式、提高发展质效,依靠治军方式更深层次改革成果来保证改革强军战略向纵深推进。党的二十大报告明确提出要“全面加强军事治理”,这是党在军事领域首次提出的全新命题。     

基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

中国国防科技工业转型升级的战略思考

当今中国的国防科技工业,已经站在军事革命深入发展、国民经济增长方式转变加快、军事斗争准备需求拓展的“三浪叠加”的潮流中,是主动转型升级,还是被动转型升级;是军民一体、开放式转型升级,还是自我封闭式地转型升级,这是摆在我们面前的重大战略性课题。     

科学把握地方军事工作特色全面加强县人民武装部建设

地方军事工作是党和国家军事工作的重要组成部分。县（市、区）人民武装部作为党和军队在地方的军事组织,肩负着建设与巩固国防、推动国防建设与经济建设协调发展的使命。新形势下,必须站在新的起点上,着眼开创地方军事工作新局面,全面筹划、加强和改进县（市、区）人武部建设。     

运用启发式提高学员能力浅探

启发式教学不是简单的提问式、对答式.而主要是教员在教学中充分调动学员学习的主动性,启发学员独立思考、积极思维,融会贯通地掌握知识,从而提高学员分析问题、解决问题的能力.在“高等数学”教学实践中运用启发式教学,归纳起来概括如下:直观印象,启发诱导;探讨问题,交待思想;抓住重点,举一反三.     

迎接世界新军事革命调整国防工业产业组织结构

文章分析了我国国防工业产业组织结构存在的问题,探讨了调整产业组织结构的目标模式及实现目标模式的途径。     

军用车辆技术状况模拟方法的研究

本文以军队车辆系统为研究对象,分析了车辆技术状况变化的特点和规律,提出了利用生物学模型(Lewis Leslie矩阵)和马尔柯夫状态转移矩阵模拟系统车辆技术状况的方法,并阐述了这种模拟方法的应用价值。