融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。     

涉外军事行动后勤保障研究

涉外军事行动后勤保障,涉及面广,时间不定,需求多样且无后方依托。对此,应建立总部统管、专业联合、国际合作的后勤组织体系,组建功能综合、精干高效、前后一体的后勤保障力量,构建与涉外军事行动任务相适应、与国际接轨的后勤保障标准体系,采取自我保障与社会保障相结合、独立保障与支援保障相结合、定点保障与伴随保障相结合、自我保障与外军保障相结合等灵活保障方式,确保后勤保障的有效实施。