基于RGB图像的坦克损伤目标三维检测研究与应用

现代战争中,坦克在攻坚战中的地位越来越重要,检测坦克的损伤对于取得战场主动权乃至获取战争的胜利起着决定性作用,所以对实时性要求非常高。采用易获取的RGB图像,以坦克装甲车为研究目标,选用Complex-YOLO为基础三维目标检测模型,针对复杂战场环境中图像内容复杂、弹孔损伤目标小、没有三维CAD模型等问题,对Complex-YOLO模型进行改进,通过使用识别精度高且速度快的YOLOV3网络及九点法回归三维目标检测框的方法,提高模型性能。在坦克数据集上的实验结果表明,改进后的算法对于复杂战场环境下的多目标检测具有更强的敏感性,较大程度上增强了模型的检测识别精度。     

一个中国军人的美国见闻(1)

2003年12月15日7时30分,华盛顿的太阳尚未升起,我们乘坐美国海军陆战队的“黑鹰”直升机开始升空,迎着天边的一抹金黄,向着快要升起的太阳飞行。     

一个中国军人的美国见闻(2)

骄傲的将军按照工作计划,参观五角大楼时参谋长联席会议主席将派职级相当的将军给我们介绍情况,这使我们有机会认识一位骄傲的海军中将。中将的职务是参联会主席助理,名叫梅茨格,曾任美国海军第七舰队司令,率舰访问过中国的香港、上海、湛江。交流情况的地点在国防部长办公室的会议室。我们刚刚在椭圆形的会议桌前坐下,梅茨格中将就在一位上校的引导下走了进来。他右手插在裤     

老兵退伍倒记事

[背景音乐:“送战友,踏征程,默默无语两眼泪……”“泥巴裹满裤腿,汗水湿透衣背,我不知道你是谁,也不知道你为了谁……满腔热血唱出青春无悔………战友你要走,我怎能把你挽留……”]     

一个中国军人的美国见闻(8)

美国广场的中国广告时报广场(又名时代广场——编者注)位于百老汇和第七大道的结合部,被誉为世界的十字路口。百老汇的英文名称为BROADWAY,意为宽街,长约50公里,宽22-45米,南北纵贯曼哈顿岛。所谓时报广场,只是一块三角地带,因为1904年《纽约时报》的总部迁于此地而得名。如今时报社虽已迁至第43街7号和8号之间,但时报广场的名称被保留下来。如果说曼哈顿是美国商业化的标志,是     

土壤基质中二苯氯胂和二苯氰胂总量的检测方法研究

通过对多种萃取溶剂、内标物、衍生化条件、GC-MS联用条件进行选择,采用质谱选择离子检测,建立了土壤中二苯氯胂和二苯氰胂定性、定量检测方法,使土壤基质中二苯氯胂和二苯氰胂的最低检测含量可达到0．02mg/kg,特别是可用同一种方法在同一实验中测定这两种化合物的衍生物,更体现了该检测方法的优越性。     

长空战鹰锐利的鹰爪——世界各国航空机枪武器系统扫描

航空机枪是最早赋予飞机作战职能的武器,它就像翱击长空的战鹰那锐利的鹰爪,使飞机真正成为战斗的依托并能进行攻击。航空机枪发展到20世纪中后期,由于空射导弹等装备的迅速发展,一度停滞,通过近几次局部战争的检验,航空机枪作为对地火力攻击的重要一环重登空中舞台,担负着对地火力攻击、机降清场等职责。航空机枪是武装直升机的主装武器美国AH-1"眼镜蛇"武装直升机是最早的武装直升机,至今仍在服役。其最初生产型AH-1G"休伊眼镜蛇"机首下方装有一座TAT-102A旋转炮塔,内置一挺GAU-2B型7.62毫米转管机枪,备弹8000发,最高射频4000发/分。     

一种有视线角约束的模糊变系数变结构制导律北大核心

针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景,设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律,制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度;用饱和函数代替制导律中的开关项,有效消除了系统抖振。仿真表明,拦截高速非机动和高速机动目标,提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求,但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题,引入模糊控制方法,设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化,得到了一种模糊变系数变结构制导律,可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。