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针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。 相似文献
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为了达到异构多核处理器能直接交叉访问对方的内存地址空间的目的,通过构建统一的三级Cache结构和数据块状态标记方法,并优化Cache块状态的修改算法,提出了异构千核处理器系统的统一内存地址空间访问方法,避免了当前独立式异构计算机系统结构下复制和传输数据块所带来的大量额外访存开销。通过采用部分Rodinia基准测试程序测试,获得了最高9.8倍的系统加速比,最多减少了90%的访存频率。因此,采用该方法能有效减少异构核心间交换数据块所带来的系统开销,提高异构千核处理器的系统性能加速比。 相似文献
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为了解决高精度光学修形问题,进行离子束抛光工具的设计与性能分析研究。通过开展离子束抛光工具设计方法的研究、聚焦离子光学系统结构设计和离子束流特性的分析,进行计算机仿真研究和中和器一体化设计;研制聚焦离子光学系统和中和器,并采用15mm和10mm的聚焦离子光学系统进行修形加工实验,将口径150mm的熔石英平面镜从初始面形误差RMS15.58nm修正到RMS0.79nm。结果证明了聚焦离子光学系统设计的有效性,一体化离子束抛光工具具有亚纳米精度的修形能力。 相似文献
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不久前,日照市实兵实装抗洪防汛抢险演练在岚山区水库展开。进入主汛期以来,日照市立足于防大汛、抗大洪、抢大险、救大灾,按照"标准内洪水不垮坝,堤防不决口,内涝不成灾;遇超标准洪水有措施,人民生命财产安全有保障,灾害损失降低到最低限度"的防汛总目标,完善指挥调度体系,加强预测预报预警,加强防洪工程建设。演练检验了各类防 相似文献
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山东省日照军分区把落实科学发展观作为衡量工作标准的尺度,坚持一切从实际出发,以达标任务为牵引,努力解决建设中的薄弱环节,打牢基础建设,强化责任意识,加快建设步伐,使机关和民兵预备役建设呈现出协调发展、整体提高的良好局面。 相似文献
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近年来,日照海上民兵已达1600多人。百公里海岸线上,如何锻造一支政治思想坚强、军事本领过硬的海上民兵队伍?山东省日照军分区着眼临海实际,积极探索海上民兵政治教育的新途径,使海上民兵流动到哪里,政治教育这根线就连接到哪里。 相似文献
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讨论了激波灭火技术的基本原理, 给出可行的研究路线。采用新型的计算效率较高的ENO差分格式, 从非定常EULER方程出发, 对近地爆炸波产生的流场进行数值模拟, 分析后认为控制爆炸波后风场是关键。 相似文献
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用三角形非结构网格及有限体积法求解Euler方程 ,对运动激波跨越不同截面形状的二维障碍物绕流进行了数值模拟。计算结果给出了不同时刻各流场的复杂结构 ,该结构与实验结果一致。计算表明用非结构算法模拟复杂外形绕流具有简单、准确的特点 ,并能避免尖角处非物理结果的产生 相似文献