搅拌器配置对混响室无线电引信敏感度测试结果影响研究

针对国内各类标准及实验中提出的开阔场环境下敏感度测试方法无法满足线度较大弹体及高场强测试需要的问题,利用混响室在测试空间和强场模拟等方面的优势,提出混响室条件下无线电引信敏感度测试方法.测试方法是基于混响室步进工作模式,引入归一化场强这一物理量对混响室中受试引信敏感发火临界场强进行测算.实验证明,取各测试频点在不同采样点处测量值的最小值作为混响室条件下无线电引信的敏感度阈值时,混响室敏感度测试结果数值上最接近于标准均匀场条件下测得的敏感度阈值,同时进行不同搅拌器配置下该类引信的混响室敏感度测试.结果表明:搅拌器组合步进工作测量精度高于各搅拌器独立搅拌,而竖搅拌器独立步进工作时测试精度高于横搅拌器独立工作.     

浅析建构武警反恐维稳学科的必要性

摘要：反恐维稳对武警部队教育训练内容提出了新的要求,学科建设必须紧紧围绕反恐维稳之需调整结构;反恐维稳对战术手段的运用提出了新的要求,学科建设必须进行反恐维稳战法创新;反恐维稳学科建设必须把新兴反恐维稳装备的研制,作为部队装备更新之本。     

互耦和通道不一致对空间谱估计算法影响分析

在均匀线性阵列和双平行线阵模型下,结合常规波束形成算法,一维子空间类算法和二维子空间类算法的原理,构建了阵元间互耦和通道幅相不一致的误差模型,系统性地分析了两种阵列误差对这些经典算法的作用机理,并进行了数值仿真验证。理论分析和仿真结果表明,互耦和通道不一致会对阵列流型产生扰动,并破坏旋转不变关系,使得经典算法估计性能严重下降,降低了估计成功概率。     

彭学澜和他的战争文物

在地处沂蒙山区的山东省莒南县,在学校、乡村、厂矿,时常有一位年过六旬的老人,正在专注地手拿战争文物,向人们讲述着历史,教育人们勿忘国耻。这位头发花白的老人叫彭学澜。     

努力培养基层干部的"适应"和"创新"能力

加强基层干部队伍能力建设是一项现实而紧迫的重要任务。基层干部应当自觉用科学发展观武装头脑,统一思想,统一认识,提高贯彻落实科学发展观的自觉性和坚定性,努力增强“适应”和“创新”能力,创造性地抓好部队各项工作的落实。一、牢固树立与科学发展观相适应的思想观念观念决     

新型军用模块化充电电源

为了弥补部队装备中充电设备技术落后、自动化水平低的缺点,介绍了利用高频开关管IGBT构成模块化充电电源的主电路、控制电路及保护电路的结构、原理。利用该项技术研制的移动式充电车与充电柜,极大地提高了部队的快速反应能力。     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

空降兵军史馆--从陆战雄师到天降神兵

“欲问大道,必选知史。”近年来,部队各级领导高度重视国史党史军史教育,纷纷建起高水平的军史馆《荣誉室》,其中大多已经成为全国和驻地省市知名的爱国主义教育和国防教育基地。为大力宣传我军的光辉历史,本刊特推出《走进军史馆》专栏,带领读者走进军史馆展厅,回顾历史,弘扬传统,崇尚英雄,强我国防,兴我家邦。     

移动机器人最小快照轨迹寻优方法研究

针对未知动态不确定环境下的移动机器人路径规划寻优问题,介绍一种生成最小快照轨迹的分析方法.考虑到多项式轨迹的选择需要约束QP使路径导数的成本函数最小化,因而通过每个给定的航路航点生成一个最小的快照多项式路径.对于航路航点,给出了路径点,并且在一定时间顺序下通过这些航路航点得到路径,生成最小快照轨迹.最后,立足于实验室现...     

基于机器学习的固体火箭发动机无损检测

传统固体火箭发动机无损检测图像判读工作存在人工识别效率低、图像数据分散及数据利用率低等问题。本文借助机器学习算法与计算机视觉技术,利用大量发动机无损检测图像数据开展无损检测图像数据预处理、边缘检测以及数据模型训练和应用等技术研究,探索快速、准确获得发动机无损检测图像数据特征的方法,深入挖掘固体发动机无损检测数据的内在联系,找到潜在规律。本研究不仅为固体发动机无损检测图像判读提供了一种准确、高效的手段,同时,能够为发动机无损检测图像识别、测量、判读和发动机相关故障模式分析与故障诊断提供数据和决策支持,也能够为未来机器学习在固体发动机无损检测图像判读领域的深入应用提供实践探索和理论研究方面的参考。