未知环境下UCAV SLAM研究

未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题。对UCAV SLAM进行研究。首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路。     

基于要地防护的分布式火控系统研究

为了研究要地防护系统的防护效能和性能,设计出一套基于要地防护的超近程分布式火控系统。针对光电、雷达和火力单元在要地分散布设防护的特点,设计了分布式火控系统的基本结构,提出分布式火控系统的主要研究内容及其关键技术,并对目标航迹预测进行了仿真试验,探索了由光电信息引导火力单元实施精确打击新技术途径,为未来要地防护的发展提供一定的理论参考。     

基于成像质量的进动参数估计

弹道导弹的进动特性是弹道目标识别的重要依据之一。针对弹头目标的中段进动参数估计问题,提出了基于成像质量的进动参数估计算法,并实现了搜索参数的有效降维。算法合理挖掘了弹头的结构特性和散射特性,只需通过对进动角的一维搜索就可得到进动参数的估计,实现了弹头尺寸未知条件下的进动参数估计。仿真实验结果验证了算法的有效性。     

人－航天服系统静电起电位实验研究

人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对人-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.     

用电化学方法评价油膜防锈性能

用电位—时间、多重动电位扫描两种电化学方法对防锈油的防护性能进行了分析和评价 ,并与盐水浸渍试验进行了对照。结果表明 :两种电化学方法不仅与盐水浸渍试验具有良好的相关性 ,而且能够反映油膜下金属腐蚀的细微特征 ,是研究和评价防锈油较好的方法     

相似系统间调整因子的量化方法

探讨一种便于操作、系统而量化的方法 ,以预计新研系统的可靠性参数。在相似设备法的基础上 ,提出了利用可量化的调整因子对相似系统的可靠性参数进行转换的方法 ,有效地提高了相似设备法的可操作性和分析精度 ,对研究相似设备法在工程技术领域的应用也具有一定的参考价值     

赢得外军喝彩的博士舰长

他是大海的骄子,也是大海的骄傲;他是人民海军新生代的领头雁,也是人民海军通向未来的铺路石。在高科技知识风靡军事领域的时代,人民海军的军史里将会永远记录他的名字——第一位博士舰长范进发。