带局部交流函数及自由意志的单领导Cucker-Smale模型的渐近集群分析

为研究集群的形成与否和半径大小之间的关系,主要考虑了具有单个领导的一般等级结构及其领导者速度不变的Cucker-Smale模型。探讨了自由意志对集群产生的影响,通过证明可以给出半径有下界的充分条件(下界和速度差、粒子数、通信强度等有关)。当半径大于下界时,会产生集群。通过MATLAB数值仿真验证了相关结论。     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

坚持问题倒逼方法推动基层建设

坚持用问题倒逼的方法推进基层建设,必须切实增强解决基层建设突出问题的高度自觉;着力提高解决基层建设突出问题的过硬本领;积极探索解决基层建设突出问题的科学路径。     

一种轴承故障等级诊断改进方法

针对频谱分析不能确定轴承故障程度的缺点,提出 PCA（principle component analysis）与优化的 SVM （support vector machine）相结合的方法,研究轴承不同故障类型、同种故障类型不同故障等级的实验振动数据,同时对轴承振动信号的13个特征属性参数进行了主成分分析,确定了最优特征属性参数,并利用优化的SVM 对轴承故障进行诊断。实验结果表明：该方法确定了最优属性参数,减少了冗余信息,提高了诊断准确率,减少了时间消耗,不仅有效地诊断出了轴承的故障类别,而且实现了轴承的故障等级诊断,使诊断更加精细化,为工程实际中轴承的健康管理提供了有益参考。     

基于模板匹配算法的人眼定位方法

为了解决不同光线下人眼定位问题,提出一种将灰度阈值算法和模板匹配算法相结合的人眼定位方法。在该方法中,先对图像进行预处理,得到二值化图像,然后利用灰度阈值法,对图像的灰度值进行分析和比较,初步定位人眼可能出现的大概位置,缩小后期模板匹配区域。进一步利用模板匹配算法,在频域上匹配人眼,通过不同光线下采用相应的匹配权值进行匹配,精确定位人眼。实验结果证明,与传统单一模板匹配算法相比,该算法具有较好的光照鲁棒性,能够显著提高人眼的定位速度和定位准确度。     

基于复杂网络的卫星重要度评估

利用复杂网络对卫星重要度评估展开研究。将卫星抽象成复杂网络中的节点,分析了该网络拓扑结构的动态特征;基于卫星的运动学模型及可视性判定模型,给出了网络拓扑结构的确定方法;分析了网络节点、节点连接边及相邻节点的计算指标,在此基础上建立了基于灰色关联度(GRD)的节点重要度评估模型。仿真结果表明,文中模型可以有效评估卫星的重要程度,为作战决策人员提供理论支撑和技术支持。     

基于平行坐标的多维复杂数据可视化方法研究

随着各种传感器、雷达以及卫星等信息收集设备在军事领域中的广泛应用,能够实时地对战场进行全方位多角度的监控,在获得大量的战场信息数据的同时,信息处理的难度也大大的提高了。为了解决这一问题,对在多维数据融合、可视化领域中广泛用到的平行坐标技术的产生、发展和应用进行了研究,并利用地质多维数据对该方法进行了应用实验,给出了实验结果和分析。最后,结合军事领域中数据融合的概念对本方法做了一定的论述,以期能为炮兵、防空兵信息处理领域提供一定的理论参考。     

“政治委员的最后决定权”来龙去脉

中国人民解放军建军以来,政治委员制度对于加强部队政治工作,保证中国共产党对人民军队的绝对领导,起着非常重要的作用。在人民军队政治委员制度的发展过程中,“政治委员的最后决定权”的规定曾经实行相当一个时期。梳理这一历史,对我们进一步加深对人民军队政治委员制度的认识,更好的贯彻党指挥枪的原则有着十分积极的意义。     

国防建设巡礼——甘肃省临夏回族自治州

正临夏回族自治州位于黄河上游、甘肃省中部西南面,是一个多民族、多宗教共存的地区。近年来,临夏军民秉承党管武装优良传统,紧跟经济社会发展和新军事变革步伐,贯彻军民融合发展理念,唱响强军战歌,共育鱼水深情。先后完成了退伍军人紧急征召演练、国防动员机制平战转换、民兵组织调整改革、国防动员体