基于维特比算法的无人机航路规划

提出采用隐马可夫模型(HMM)建立无人机飞行中威胁评估模型,利用HMM中维特比(Viterbi)算法实现了对威胁评估,确定无人机飞行中的航路;提出采用快速排序算法改进Viterbi算法的效率;采用三次样条插值修正航路点附近过大尖角。仿真表明：具有自主学习的Viterbi算法可以有效地完成无人机航路规划,改进算法可以更有...     

切实抓好民航机场建设贯彻落实国防要求工作

近年来,在执行抢险救灾等非战争军事任务中,航空军事运输因其速度快、投送效率高,运距远、越障能力强,航线多、保障较为灵活等优点,逐渐成为军队遇有紧急任务时首选的机动方式。但在组织航空军事运输的过程中,也暴露出民航机场建设在贯彻落实国防要求方面存在的一些问题。当前,在国务院扩大内需政策的拉动下,我国民航机场建设已进入了一个前所未有的高速发展时期。抓住这一难得的历史机遇,进一步抓好民航机场建设贯彻落实国防要求工作,对于有效培植和挖掘航空军事运输潜力,增强我军战略投送能力具有十分重要的意义。     

武器装备军民融合 保障问题研究

武器装备军民融合保障,是指把装备保障深深融人经济社会发展体系之中,从经济社会发展中获取装备保障的丰厚资源和强大支撑。武器装备军民融合保障,作为军民融合保障体系的重要组成部分,     

制定国防动员实施预案“四要”

国防动员实施预案是为应对战争或其他威胁而预先制定的国防动员活动方案,是提高国防动员实战能力的重要保障。制定科学合理、切实可行的国防动员实施预案,对于理顺指挥关系、规范行动程序、提高保障效率、拓展和深化军事斗争国防动员准备具有重要意义。依据要"准"。《国防动员法》规定:"国防动员实施预案,根据国防动员的方针和原则、国防动员潜力状况和军事需求编制。"     

山东省交通建设贯彻国防要求协商制度正式建立

近日,山东省交通运输厅等7部门与山东省国防动员委员会综合办公室、省军区后勤部联合下发通知,正式建立山东省交通建设贯彻国防要求协商制度。此举标志着该省交通建设军民融合进入了深化发展、整体推进的新阶段。根据制度规定,由山东省政府分     

莫用＂表情暴力＂伤人伤己

春节长假刚刚结束,本该有一个好的心情,但是从出门后你会发现,地铁里、公交上、单位里,很多人的表情看起来“很痛苦”,或双眉紧锁,或木讷茫然,自己的心情也随之受到影响。现代生活节奏越来越快,工作压力也越来越大,很容易积攒一些负面情绪。尤其是在长假之中,本来想出去游玩,却可能遭遇了拥堵或者其他一些不愉快的事情,心里就会感到郁闷;或者由于放假突然过度放松,     

关于提高边防部队基层党委班子创新能力的几点思考

随着改革开放的进一步深入和社会主义市场经济体制的不断健全,公安边防部队面临着更为繁重、艰巨的边防保卫任务,部队建设迫切需要基层党委班子不断提高创新能力.一是要在更新观念,强化创新意识上下功夫;二是要在与时俱进,培养创新毅力和勇气上下功夫;三是要在联系实际,注重创新方式方法上下功夫;四是要在营造氛围,建立健全创新激励机制上下功夫.     

军械器材军地联储联供保障方法

提出了军地军械器材联储联供保障方法的概念,分析了联储联供保障方法的特征,给出了军方保障、地方保障、军地合作保障3种保障模式,为实施军械器材联储联供保障奠定了理论基础.     

需求可拆分的应急物资调度问题的蚁群算法

应急物资调度问题是个典型的需求可拆分的车辆路径问题,区别于传统的车辆路径问题,将每个需求节点只能由一辆车访问的约束去除,允许需求节点由多辆车进行访问。针对应急物资调度问题的特点,建立相应的多目标车辆路径数学规划模型(SDVRP),并根据模型特点设计改进蚁群优化算法。最后,进行相应的算例分析,验证了该模型和算法的有效性。     

基于MATD的高超声速飞行器反演控制

针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"微分膨胀"的问题。基于MATD设计干扰观测器,对模型不确定项进行精确估计,增强了控制器的鲁棒性。最后,通过实例仿真验证,该控制器对速度和高度指令具有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。