基于层次化的SVDDBNs的多机动平台目标分配方式

针对天基机动平台集群作战时的目标分配问题。提出一种基于层次化思想的变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBNs)的平台-目标分配方式。首先提出了目标分配算法。在平台-目标分配算法中所需的攻击优势指数的计算上,提出利用SVDDBNs进行攻击优势指数的计算。由于SVDDBNs具有可以融合不同类型信息进行推理决策的特点,因此给出的目标分配算法考虑的因素更加全面,计算结果具有更高的置信度。最后的仿真算例证明了此方法的正确性和有效性。     

基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

加权采样的序列蒙特卡罗滤波技术

在处理非线性滤波问题时,常用的几种通过模型近似或计算近似的滤波方法均在某种特定的情况下具有适用性.近年来随着计算机处理能力的快速发展,提出了序列蒙特卡罗滤波方法,因其在处理复杂的非线性和非高斯问题时表现出强大的潜力而引起广泛关注.详述了序列蒙特卡罗滤波算法的基本思想和原理,对其关键技术进行了归纳分析,并指出了该方法亟待解决的一些难点问题.     

RDWT和NVF的自适应彩色图像水印算法

提出一种基于冗余小波(RDWT:Redundant Wavelet Transform)和噪声可见度函数(NVF:Noise Visibility Function)的彩色图像水印嵌入新算法,该算法利用主体图像的稳态广义Gaussian模型描述图像的局部特性,建立了水印信息的加权系数计算公式。在水印嵌入过程中先对主图像在YIQ空间的Y分量进行RDWT变换。同时利用NVF函数对经过加密变换的水印进行加权处理,然后利用奇异值分解将水印嵌入到变换域复杂纹理和边缘区域。实验结果表明该算法在保证水印不可见性的同时能很好地抵抗多种几何攻击和图像处理攻击,实现了水印鲁棒性、不可见性和容量的统一。     

在解决问题中加强和改进思想作风建设

胡主席对加强党员干部思想作风建设高度重视,明确指出,"要突出解决党性观念不强、宗旨意识淡薄,作风漂浮、工作不实,思想僵化、因循守旧,贪图享受、奢侈浪费等问题,着力树立公道正派、真抓实干、开拓创新、艰苦奋斗的良好形象,努力营造风清气正环境。"为解决这些问题,我们在专题调研的基础上,采取如下措施,积极推动思想作风建设。     

通用军械装备维修备件合同商保障方式研究

提出了备件合同商保障的概念,给出了备件合同商保障内容和维度,分析了备件合同商保障的特征,着重从备件的存储方式和供应方式两个方面进行了定性分析,为实施备件合同商保障奠定了理论基础．     

营房太阳能一体化设计

通过对普通建筑太阳能一体化设计技术措施的研究,自技术与建筑美学的角度,从太阳能与营房构件、太阳能与营房设备两方面分析太阳能一体化设计与部队营房的结合方式,探讨太阳能一体化与部队营房系统集成的模式和形态,提出营房太阳能一体化设计的构想。该构想的实现可弥补边远营区传统能源不足的缺口,改善营区环境,提高官兵的生活质量和训练水平,并有助于节能减排和保护自然生态环境。     

齐心合力抓落实 扎实推进上台阶

继去年第5次被评为“全国双拥模范城”以来,北京市昌平区今年又被北京军区和北京市评为“全民国防教育先进单位”。为扩大国防教育效果,昌平区委、区政府主要领导和各乡镇、街道办事处的领导亲自授课,带头宣讲国防建设的重要性。区内还建起了一次能容纳800人吃住的青少年国防教育基地,投资1.3亿元人民币修复了居庸关长城,并积极发挥坐落在区内的坦克博物馆、轻武器展览馆、航空博物馆在国防教育中的宣教作用。目前,全区17个国防教育基地,共军训各类学生5000多人,接待前来参观的团体10000多个。在民兵武器仓库正规化建设上,昌平区武装部创下…     

众志成城砺精兵

近年来,山西省长治市城区人武部注重狠抓民兵基层建设,不断提升战斗力。他们着眼民兵在未来战争中可能担负的任务,坚持科学编组,广泛吸纳人才．加大科技含量,积极组织民兵成建制实战演练,强化遂行任务能力,取得了明显成效,该部连续三年被省军区表彰为“民兵整组和军事训练先进单位”。