互耦和通道不一致对空间谱估计算法影响分析

在均匀线性阵列和双平行线阵模型下,结合常规波束形成算法,一维子空间类算法和二维子空间类算法的原理,构建了阵元间互耦和通道幅相不一致的误差模型,系统性地分析了两种阵列误差对这些经典算法的作用机理,并进行了数值仿真验证。理论分析和仿真结果表明,互耦和通道不一致会对阵列流型产生扰动,并破坏旋转不变关系,使得经典算法估计性能严重下降,降低了估计成功概率。     

着眼特点规律提高内陆军分区司令部工作效能

正内陆军分区司令部是本级首长的军事组织指挥机关,是本地区民兵预备役工作的"一线指挥部"。它在发挥"头脑"作用上具有民兵预备役工作的特性,与作战部队司令部明显不同。形势的发展和任务的变化,对内陆军分区司令部建设提出了更高要求。一是对参谋的多功能性要求更高。内陆军分区司令部人员编制少,在工作关系上,要上对省军区多个业务处,下对辖区内各人武部(一些地区还有预备役部队);在业务技能上,除懂得步兵分队作战训练     

工业企业火灾爆炸量化分析方法应用探讨

运用工业企业火灾爆炸量化分析方法对发生在韩国的一起液化石油气充装站火灾爆炸事故进行了量化分析.结果表明在沸腾液体扩展蒸气爆炸发生前的21 min时间内约有6.0t的丁烷泄漏并参与到池火燃烧中;丁烷槽车胶管与丁烷地下储罐管线之间的不良连接是导致丁烷泄漏的原因,其有效泄漏直径为27 mm;参与火球燃烧的丁烷为3.7t,约占沸腾液体扩展蒸气爆炸发生时槽车内剩余丁烷的62％;参与火球燃烧的丙烷为8.0t,约占丙烷槽车全部装载量的53％.     

海军装备技术体系中的系统成熟度评价方法研究

采用系统成熟度评价方法能够有效控制武器装备研制的技术风险。文章详细阐述了海军装备技术体系中的系统成熟度评价需求,总结了国内外系统成熟度评价的研究前沿和应用情况,分析了系统成熟度评价的算法模型,提出了与我军装备发展过程相适应的评价等级定义,为系统成熟度评价方法的推广应用提供了参考。     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

团场搭建文化平台

正3月28日,傍晚时分,一师三团社区的胡杨文化公园里,跳广场舞的男女老少们个个喜笑颜开,精神抖擞。退休职工肖建玲今年63岁了,她边跳边对笔者说:"团场的日子越来越好啦,社区成了退休职工的‘新家’,在社区里,大家都喜欢跳广场舞,我现在精神状态和以前不一样啦,精神焕发……"农家书屋搭建健康平台3月29日上午,笔者在三团社区综合服务中心二楼的农家书屋里看见,三三两两地老人们正在翻阅着新到的健康类的书籍。走到退休职工王雪萍的身边,看见     

对《中国民兵》的几点建议

编辑同志: 《中国民兵》作为我国民兵、预备役部队的一份权威性刊物,多年来坚持正确的办刊方向,用“兵民是胜利之本”传播着国防强音,深受广大民兵、预备役部队指战员和基层群众的喜爱。为了让这份刊物越办越好,结合我们的阅读学习,提几点建议。     

团结进取创一流-内蒙古达拉特旗人武部党委争创一流业绩纪实

近年来,达拉特旗入武部党委“一班人”以饱满的精神状态,开拓进取．在军事训练、正规化建没、后勤管理等各项工作中,先后多次被上级评为先进,2000年     

改的不仅仅是口号……

口号是鼓舞士气、催人奋进,并且读起来简短有力、朗朗上口的话语。有时候一句口号就能激励一大片,是部队思想政治工作的一种常见形式。可是随着时代和形势任务的不断变化,需要对一些沿袭多年的口号重新审视。近日,笔者在济南军区某集团军部队采访,了解到诸多曾经在基层部队广为     

警惕基层管理中的“踢猫效应”

一"、踢猫效应"内涵心理学上关于"踢猫效应"有这样一个故事:一个公司的董事长为了振兴公司业务,许诺自己将早到晚归。一天早晨他在家看报太入迷以至忘了时间,为了不迟到,他在公路上超速驾驶,结果被警察开了罚单,最后还是没能够按时赶到公司。这位董事长愤怒至极,到了办公室后,为了转移他人的注意,将销售经理叫来随便找理由训斥了一番。销售经理挨训后,气急败坏地回到自己办公室,将秘书叫来挑剔一顿。秘书无缘无故被人挑剔,自然是一肚子气,就故意找接线员的茬儿。接线员无可奈何,垂头丧气地回到家里,对正在做饭的妻子没有好脸色。妻子莫