GPS辅助低成本的捷联INS确定姿态

本文章提出了这样一个思想,即通过一台ＧＰＳ接收机、一台低成本的捷联ＩＮＳ（ＳＤＩＮＳ）和一台微处理器,为ＧＰＳ增加姿态信息。ＧＰＳ的位置测量值送到这个处理器,该处理器完成卡尔曼滤波计算,并以此来估计和较正ＳＤＩＮＳ的误差。为了满足所要求的精度,而又不需要载体有大的机动过载,惯性敏感元件组合必须周期地转动角度（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）。文章对这一系统进行了性能分析和参数的灵敏度分析,并给出了协方差仿真的结果及结果讨论。研究表明,一台低成本、低精度的ＳＤＩＮＳ能够满足水平０．１５毫弧度、方位５．０毫弧度的姿态确定精度。     

荥经县人武部开展多种活动 弘扬红军精神

1935年6月至1936年1月,毛主席、朱德、周恩来等老一辈无产阶级革命家率红军长征在四川荥经县建立了苏维埃红色政权。荥经人民配合红军、广泛地开展了支援红军、参军参战等活动。如今,为继承和发扬这一光荣传统。该县人武部结合纪念红军长征胜利60周年,开     

试论武器设计思想类型及经济特性

武器设计思想可划分为渐进演变型、高起点独创型、衍生扩展型和功能主导型诸类。各类设计思想的树立及转换受到国民经济及军事工业的影响和制约,其出发点各不相同,经济特性也有差异。     

军队法制理论的新探索——《军队建设若干现实问题》简评

广东省梅州军分区政治部主任孙新生同志所著《军营瘁心——军队建设若干现实问题思考》一书,基于社会主义市场经济的大背景,抓住依法治军这一军队建设的重大问题,从理论与实践的结合上进行了认真探索。作者集多年从事军事法律工作的实践和理论积累,充分阐述了法律服务在依法治军中的作用,强调部队法律服务必须紧紧地围绕依法治军、从严     

高技术局部战争野营保障的思考

高技术条件下局部战争对野营保障提出了新的要求。我军野营保障无论是在装备物资储备,运送供应方式,还是在装备性能上都还不适应高技术战争要求。因此,必须有针对性地进行科学储备;改善现有装备,研制一批新型野营装备;采用“五变”法进行野外设营,根据作战样式变化适时调整保障方式。     

努力争取地方党委对民兵工作的领导

争取地方党委加强对民兵工作的领导,是新形势下搞好民兵工作的关键。人武部门怎样才能争取地方党委的领导呢?结合几年的实践,有这样几点感受。     

《装甲车辆运用工程学科理论体系》

该书是1991年装甲兵科研规划立项的维修理论研究课题的成果总结.1993年10月通过鉴定,全书约20万字.该体系系统总结了我军四十多年来装甲装备使用与管理的经验,以装甲车辆效能理论、综合保障理论、装备技术使用和装备维修技术为主干体系,共编研了近500个学科理论条目,对运用工程学科理论进行了系统和科学的分类和要点论述,每一条目均给予明确的     

唱响团结歌

“团结就是力量,团结就是力量。这力量是铁,这力量是钢……”这首慷慨激昂、催人奋进的壮歌,被河南遂平县人武部党委新一届成员反复传唱着。部党委“一班人”扑下身子,带领全部人员从低谷扎扎实实攀登,一年上一个台阶,受到上级的赞扬。     

川滇黔边区红军游击纵队的历史回顾

川滇黔边区红军游击纵队的历史回顾刘国语从１９３４年１０月至１９３５年１０月,中央红军（红一方面军）在中共中央和中革军委的直接率领下,胜利完成了伟大的战略转移──长征。在此期间,为中央红军长征胜利作出贡献的,还有一个战斗的英雄集体。这个英雄集体,就是中...     

“水司令”解守志

《“水司令”解守志》曾当过水兵的解守志,如今走上了哈尔滨市自来水公司党委书记、总经理的岗位。水兵对水的眷恋之情促使他更加热爱供水事业。在潺潺流水中他以全部的心血书写崭新的人生。本文以生动清新的笔墨描述了解守志艰苦创业的经历,这位“水司令”与水的不解之缘读来令人回味无穷。