基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

装备采购绩效评价指标体系设计

建立和完善以竞争、评价、监督和激励为主要方式的市场机制,是当前我军武器装备和国防科技发展亟待解决的问题。在“四个机制”中,竞争机制是核心,而为确保武器装备采购竞争的有序、公平、公正,应建立科学、合理的评价机制,对装备采购全过程制定相应的评价标准,明确评价对象、评价内容、评价程序、评价方法以及评价应遵循的原则等,建立科学、合理的装备采购评价指标体系。装备采购绩效评价,就是运用一定的方法,采用特定的指标体系,对照统一的评价标准,按照一定的程序,通过定性和定量分析,对装备采购机构在一定期间内的采购活动业绩,做出客观…     

发挥政治工作推进军事训练转变的作用

军事训练转变是信息化战争条件下军事训练发展的必然选择。在军事训练转变过程中,政治工作要在统一思想、引领方向和信息服务等方面发挥积极作用,为训练转变提供可靠的政治保证、强大的精神动力和有力的智力支持。     

北斗三号系统中轨道地球卫星伪距多路径误差分析和改正

2018-2019年,北斗三号系统陆续发射十几颗中轨道卫星,逐步完成全球组网.北斗三号系统卫星同时播发平稳过渡信号B1I、B3I和新体制信号B1C、B2a.实际数据分析表明,中轨道地球卫星民用B1C和B1I频点包含明显的伪距多路径误差,并且由于中轨道地球卫星的轨道特性,这种现象在卫星低高度角,即出入境时十分显著.利用多...     

论美英对《开罗宣言》文本解释的“异化”——以美英历史档案为中心的考察

自《开罗宣言》发表至中华人民共和国成立前后，各国对其文本的解释基本属于“正常”,之后随着国际形势的发展，美英对《开罗宣言》文本的解释出现了“异化”。其中美国有“台湾地位有待对日和约决定”说等4种类型，英国有“环境不同”说等8种类型。美英对《开罗宣言》文本解释出现“异化”是冷战、朝鲜战争与台海局势三重历史背景叠加混合发展的产物，其模式和手法又为后续“国际条约”所继承。国际社会对美英各类“异化”解释的质疑、批驳的声音从未停止。《开罗宣言》文本的内涵和外延不能任由霸权主义国家根据自身利益进行解释，进而成为其干涉别国内政的工具，其文本的本意、良善愿望及庄严的国际法效力必须得到充分尊重，其条款内容和精神必须得到完全的贯彻与实施。     

基于SA的常规导弹火力突击作战区选择问题

常规导弹部队执行火力突击任务时，需要选择对当前任务适应度较好的作战区，使导弹能在规定的时间内占领各发射阵地，对敌火力突击效能最大的目的。导弹执行突击任务时要充分考虑多个问题：如突击任务时间节点要求，实际作战区配置，实际兵力部署情况，导弹技术性能等诸多因素。在执行突击任务准备进入作战区时又受道路交通条件、阵地隐蔽性、任务...     

走进战略导弹部队训练场

在连绵不断的北国林海,在波涛汹涌的南国海域,在杳无人迹的戈壁荒滩,在隐秘险峻的峡谷沟壑,英勇的火箭兵战天斗地,不断进取,默默地锤铸着共和国的和平天盾。在一些人眼中,中国战略导弹部队就像那导弹喷吐的火焰一样,悠远而神秘。他们总是穿行于人迹罕至的荒原密林之间,总是默默无闻地将一枚枚惊天神剑送上天空。他们究竟与其他部队有什么不同?他们又是怎样组织训练的?请跟随我们的脚步,一起走进那些散落于大江南北的战略导弹部队训练场。     

创新铸就科技利剑——南京军区某雷达仓库党委抓创新纪事

科研成果从获得军队科技进步三等奖到一等奖,装备保障从机械化、半机械化迈向信息化、精确化……南京军区装备部某雷达仓库党委坚持以科技创新为支撑, 加速推进装备保障力建设跨越式发展,先后有29项科研攻关成果获军队科技进步奖, 十多次出色完成重大军事活动的装备保障任务,连续多年被上级表彰为新装备试中修先进单位、先进旅团党委。     

爱兵爱在细节里

“带兵要知兵,真情换赤诚!”这是驻守祖国北陲的沈阳军区某边防团团长孙会兵常挂在嘴边的一句话。在平凡而艰苦的工作岗位上,他的爱兵秘诀是:爱兵爱在细节上。 300元“爱心款”“恒雪啊!这300元钱你先拿着吧,回去后陪你妈好好地上医院     

山东临沂军分区 充分发挥民兵政治工作“好帮手”的作用

20年前的1986年9月,总部有关部门和解放军报社、中国民兵杂志社在江西省清江县(今樟树市)召开了全国民兵刊授教育现场会,总结推广了该县"民兵政治教育以《中国民兵》为主要内容的刊授教育"的做法。从此,《中国民兵》成了全国民兵预备役人员进行刊授教育的基本教材,被称为"刊授教育的好教材"。20年的实践经验证明,以《中国民兵》为基本教材的刊授教育不失为落实民兵预备役人员政治教育的一种有效形式。前不久,中央下发的《关于加强和改进新形势下民兵预备徒政治工作的意见》中明确规定,要充分发挥民兵预备役刊物在思想政治教育中的作用。为此,在新的形势下,我们一定要不断总结和完善刊授教育经验,按照总部有关文件规定,在订刊用刊上下功夫,大力开展刊授教育,推进民兵预备役政治工作创新发展,为"打得赢""不变质"做出应有贡献。