自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。     

定时截尾的舰炮火控系统可靠性鉴定试验方法

可靠性是舰炮火控系统一项非常重要的指标,舰炮火控系统的可靠性鉴定试验是统计性试验。针对其可靠性试验的特点,提出了基于定时截尾的可靠性鉴定试验方法,明确了可靠性鉴定试验的基本概念和故障处理原则。详细论述了舰炮火控系统可靠性鉴定试验原理。对该方法从原理模型、选择依据、检验参数、置信度及置信区间计算等方面做了深入全面的分析。最后给出了基于此方法的舰炮火控系统可靠性鉴定试验的实际应用。     

共产党员、退伍军人张桂强辞职回乡带领村民共同致富

最近,来自北京市大兴区的模范退伍军人、双拥先进个人张桂强同志又获得殊荣——他作为特邀代表,出席了在人民大会堂举办的全国双拥模范表彰大会,受到国家领导人的接见。张桂强1985年退伍,当时被安置在区电力系统劳资科,有一份不错工作和稳定收入。但当他看到乡亲们因缺乏现代农业技术致富乏力后,觉得作为退伍军人、共产党员不能袖手旁观,要帮乡亲们脱贫。1988年他辞职返乡,创办合作社,带领乡亲们走农业创新致富之路。他为农户引进新品种、新技术,把困难户、残疾人、退伍老兵等作为重点帮扶对象,免费提供运输车辆,     

基于HLA的防空作战指挥仿真系统设计

防空作战在现代战争进程中占据着重要的地位,而防空作战指挥是防空作战的核心。介绍了高层体系结构(HLA)的优点与联邦系统的结构,以HLA体系结构设计了防空作战指挥仿真系统,阐述了仿真系统的主要功能,最后给出了系统的典型应用。通过该系统的开发可用于评估防空作战效果和进行防空战法研究。     

码头目标打击方法研究

从港口目标特点出发,建立了码头子目标的能力评价模型,构建了地地战役战术导弹对港口码头的毁伤模型,为突击码头子目标提供了有效的方法和手段。为打击军事港口其他重要子目标提供了启示和研究方法。     

山东省莒县推动社区民兵组织建设

近年来,山东省菖县制定出台相关规定,在全县71个社区建立民兵组织,成立了民兵治安巡逻队、文化宣传队和义务帮工队,积极参加“幸福社区、平安社区、文明社区”建设,为和谐社区建设注入生机和活力。     

谁说女子不如男——献给"三八"妇女节

////厂////丫//了//////才/////了////////////// 中国封建数千年, 昔日妇女受歧视, 诗文书画寄情致, 辛勤执教育桃李, 天使披星街道净, 绿衣使者传鸣雁, 车船银燕频来往, 国防科技出英杰, 宾客谢忱喊。K, 警军蓝盾身垂范, 威武庄严敌丧胆, 传承华夏巾帼史, 三从四德是锁链。 如今已是半边天。 能歌善舞影视圈。 世赛金牌耀体坛。 白衣战士解疑难。 准确快速保安全。 操纵自如舵不偏。 两弹一星上九天。 热情服务不平凡。 力酬国泰与民安。 谁说女子不如男? 谦虚谨慎谱新篇。谁说女子不如男——献给"三八"妇女节@刘安仁~~…