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今年以来,山东省泰安军分区在“学习贯彻党章、弘扬优良作风”教育活动中,坚持把提高各级党委和广大党员干部党性意识作为根本落脚点,不断统一思想、改进作风、振奋精神,以高度的行为自觉,向能打仗、打胜仗聚焦。 相似文献
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针对弱纹理目标匹配问题,提出了一种基于直线局部邻域梯度信息和全局结构信息的直线匹配算法:对均值标准差直线描述符进行改进用于初始匹配;利用直线间的全局拓扑结构滤除误匹配;利用迭代拓扑滤波寻找更多的匹配,同时引入全局角度约束提高算法效率并进一步滤除错误匹配。实验表明,在光照变化、图像旋转、图像模糊、尺度变换、视点变化等条件下,该方法都具有很强的鲁棒性,并在匹配效率和准确度上优于现有的两种比较流行的方法。 相似文献
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GPS(Global Position System)是空袭武器系统精确打击技术的基础保障,在现代战争中发挥着重要作用,发展GPS干扰技术对于提升防空能力具有重要意义。鉴于传统的GPS干扰技术干扰能力有限,研究了网络化GPS干扰系统及其优势,并以采用GPS+INS(Inertial Navigation System)组合导航为制导方式的巡航导弹为例,模拟了网络化GPS干扰系统对巡航导弹的干扰过程。仿真表明了该系统的优势,为信息化条件下的防空反导作战提供思路。 相似文献
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针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。 相似文献
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