先验有色噪声补偿的卡尔曼滤波组合导航算法

根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声。将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析。     

贯彻军民深度融合理念建设强大稳固的现代边海防

强大稳固的现代边海防是实现中华民族伟大复兴的重要组成部分和基本安全保障。在机遇与挑战并存、矛盾与威胁凸显的新形势下,必须把军民融合作为构建现代边海防的重要理念,充分利用国家推进军民融合深度发展这一战略契机,破解矛盾问题,实现改革转型,不断推动我国边海防事业创新发展。     

北京市大兴区人武部组织民兵高炮分队训练

为提高民兵高炮专业分队遂行任务能力,北京市大兴区人武部按照《民兵军事训练与考核大纲》要求,于近日组织民兵高炮分队开展防空协同训练。训练期间,人武部严格规范、严格要求,突出抓人员思想作风、训练纪律、考核标准等关键环节,保证训练效果落实,有效提高了民兵高炮分队防空作战能力。     

吉林省组织"大学生征兵工作站揭牌仪式暨征兵宣讲进高校"活动

6月3日上午,由吉林省国防教育委员会、省人民政府征兵办公室主办的2016年"大学生征兵工作站揭牌仪式暨征兵宣传进高校"活动在长春科技学院大礼堂隆重举行.吉林省政府、省军区和省直有关部门领导,吉林日报社、吉林电视台等10余家媒体及各大学1200余名师生参加了活动.     

基于Node.js,Sencha Touch和iBeacon信息推送系统的设计与实现

为了解决利用二维码技术实现的传统信息推送系统操作流程复杂,用户体验不佳,智能化不足的问题,提出了一种基于i Beacon定位技术和云架构的整体设计方案。依托于云架构,利用web服务器Node.js和No SQL数据库Mongo DB进行相关数据的处理、存储,利用基于i Beacon的定位技术实现位置检测,前端采用HTML5框架Sencha Touch并结合Objective-C以hybrid app的形式实现信息展示。详细阐述了系统的架构、功能和设计方案,为建设新型细信息推送系统提供了新的思路与方向。     

人民军队历史上的十六部《纪律条令》

加强纪律建设是推进政治建军、改革强军、依法治军的治本之策,《纪律条令》是我军纪律建设的基本法规。本文系统梳理了我军历史上的十六部《纪律条令》,详细介绍了具体的制定背景、主要特点及其重点内容。     

岩石地基承载力确定方法评述

针对岩石地基岩体固有特性,在系统分析岩基承载力影响因素、岩石地基的破坏模式的基础上,对当前工程界确定岩石地基承载力的方法给予评述,并对工程中岩石地基承载力确定问题提出以下建议:充分发挥规范的作用,特别是岩石单轴抗压强度确定岩石地基承载力的方法,对折减系数要进一步的完善;加强岩石地基承载力计算理论的研究,建议按照岩石地基的影响因素综合分析确定其破坏模式,按照不同破坏模式确定计算公式;充分发挥数值模拟的优势,在模型和参数两方面做到准确可靠,使其更好地应用于岩石地基承载力的确定.     

关注社会思想文化影响提高思想政治教育质量

加强思想政治教育,必须关注当前社会思想文化的弱意识形态性、强娱乐消遣性及易传播扩散性对官兵产生的影响,创新教育的方式方法,不断强化官兵的精神支柱,培养官兵高尚的精神境界,使官兵始终保持政治上的坚定性和思想道德上的纯洁性。     

军事斗争准备对国民经济动员的要求及对策

文章以信息化战争条件下的军事斗争准备为背景,以“首战即决战”为战略指导,以联合作战为基本作战样式,提出国民经济动员应走快速、精确、一体、可视化之路,并要建立柔性动员机制。在对策上,要树立“应战为主”与“应急为辅”相结合的动员思想,转移保障重点,重视非公有制经济动员;建立和完善领导协调、激励补偿和监督考评机制;按“适度”准则扩大战略物资储备的规模并形成合理的储备结构;加强动员的核心能力建设。     

波纹度故障下低压转子系统的非线性动力学研究

针对转子系统存在滚动轴承波纹度故障的问题,以某船用燃气轮机低压转子系统为研究对象,建立了轴承波纹度故障下的双跨三支承滚动轴承转子系统的动力学模型,并采用龙格库塔法对该系统的运动微分方程进行数值求解,研究了波纹度最大幅值和波纹度个数对系统的非线性动力学特性影响规律。结果表明:随着波纹度最大幅值的变化,系统逐渐进行周期四、周期二、一个混沌域和拟周期运动;当波纹度个数远小于或远大于滚动体个数时,系统进行单周期运动,当波纹度个数接近滚动体个数时,系统进行拟周期运动,特别是当波纹度个数是滚动体个数的整数倍时,系统的非线性动力学特性变得十分复杂。研究结果可以为滚动轴承的故障诊断提供一定的理论依据,降低轴承波纹度对低压转子系统非线性动力学特性的不良影响。