基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。     

基于遗传算法的观察所优化配置

文章研究了三维地形中的观察所优化配置问题,结合观察所实际情况,给出了利用遗传算法进行观察所优化的计算方法,并编制了计算机应用程序.计算机模拟实验表明,文中采用的算法能综合考虑多种因素,所得结果合理、准确,并且具有较高的效率.     

改善逆变器输出电压波形的研究

在115 V/400Hz逆变电源中,A/D转换器引起的量化误差对系统的影响是造成系统不稳定的主要因素之一.通过对逆变器反馈通道误差的分析,采用全波整流电路对115 V/400 Hz逆变电源中A/D采样电路进行了改进,减小反馈通道误差,使逆变器的稳态电压输出波形质量得到显著改善.     

在打好基础中实现新跨越——陕西省安康市汉滨区人武部部长侯治的兴武之道

陕西省安康市汉滨区人武部部长侯治,任职5年来带领全部官兵抓基层打基础获得累累硕果:人武部先后2次被省军区评为基层建设先进单位,连续3年被评为先进团级党委,所属5个乡(镇)武装部被总部、军区、省军区表彰为基层建设先进单位。他本人也被省委、省军区评为“基层建设先进个人”、“学习实践‘三个代表’先进个人”,并两次荣立三等功。“七一”前夕,他登上军分区组织的优秀党员事迹报告会讲台,其事迹在官兵中引发反响。     

谁说女子不如男

从指挥员高亢洪亮的口令下达到各炮手协调一致的规范动作;从测距机手有效测距到航路测定仪手的准确定位;从单手操作到班、排、连的协同训练,身着深浅两种不同迷彩服的男女炮手冒着摄氏39度的高温,训练热情高涨,一丝不苟,他们在火一样的训练场上展开了激烈的角逐。这是我们于7月6日在天津市大港区人武部组织的民兵高炮分队训练现场看到的精彩一幕。参加训练的女民兵队伍就是大港油田女子民兵高炮排。     

自卑与超越

自卑并非某些人的“专利”,人人都可能自卑。人们往往会因为自己的出身、地位、经济、长相、个性、能力、学识等不如人意而自怨自艾。甚至名人伟人有时面对无限的时空,也会莫名其妙地产生自卑感。奥地利心理学家阿德勒说:“我们每个人都有不同程度的自卑感,因为我们都发现我们自己所处的地位是我们希望加以改造的。”人们一般都认为,自卑是一种必须克服的不健康的心理。其实不然,一定程度的自卑感反而让人清醒地认识自己,认识现状,从而产生改变自己、改变现状、追求卓越的渴望和动力。所以阿德勒又说:“人类的自卑感乃是创造力的源泉,是超越…     

亚太美军的战略打击力量 太平洋舰队

美国在从加利福尼亚湾到非洲东岸的这片辽阔洋面上,部署了10多万人的部队、上百艘战舰、千余架战机,有着星罗棋布的岛屿基地,编织着一条环太平洋的“海上马其诺防线”。它们有一个共同的名称——驻太平洋美军;而其中的“主心骨”就是美国海军太平洋舰队。太平洋上惟一的超级舰队美国海军的主战兵力按行政序列可编为太平洋舰队和大西洋舰队两大战略集团。庞大的两洋舰队又下辖数目不等的舰队,其中,太平洋舰队下辖第三、七     

基于地域分析的智能空间决策支持技术

地域分析技术是作战指挥辅助决策的关键技术之一。详细介绍了基于多维战场环境条件下作战地域分析的智能空间决策支持系统的设计方法、系统结构、主要算法和实现。系统以军事地理信息系统、军用地图处理和态势信息系统为开发平台,设计过程中采用了联机分析处理、模型技术、数据挖掘、人工智能等辅助决策技术,实现了多约束条件下炮兵作战地域选择方案的自动生成和评估,提出了基于栅格元数据的地理信息表示模型、地域分析和评估模型、基于产生式规则的知识推理算法以及将模型、知识推理和实现方法紧密集成的决策支持模型,对基于地域分析的智能空间决策支持系统的系统结构和功能实现以及多层次决策支持技术进行了探索和研究。     

一种双正交循环码M元扩频接收机的研究

本文提出了一种采用双正交循环码的M元扩频接收机方案．每个用户只需要一条扩频码就可实现M元扩频,大大降低了对M元扩频的选码难度。该接收机利用一个变换域匹配滤波器实现了对M元扩频信号的解扩．有效地降低了M元解扩的运算量和设备复杂度。文章最后讨论了该接收机在单用户和多用户条件下的误码特性。     

不想、不敢与不能

古人云:“先其未然谓之防,发而止之谓之救,行而责之谓之戒。防为上,救次之,戒为下。”我们的纪检监察、反腐倡廉工作,对待党员干部的违法违纪行为,也要首先预防于未然,其次应该挽救于始发,最后才是惩戒于既行。古人将不为财色诱惑所动的廉洁者,也分为三等:“见理明而不妄取者为