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441.
正内陆军分区司令部是本级首长的军事组织指挥机关,是本地区民兵预备役工作的"一线指挥部"。它在发挥"头脑"作用上具有民兵预备役工作的特性,与作战部队司令部明显不同。形势的发展和任务的变化,对内陆军分区司令部建设提出了更高要求。一是对参谋的多功能性要求更高。内陆军分区司令部人员编制少,在工作关系上,要上对省军区多个业务处,下对辖区内各人武部(一些地区还有预备役部队);在业务技能上,除懂得步兵分队作战训练 相似文献
442.
针对国内各类标准及实验中提出的开阔场环境下敏感度测试方法无法满足线度较大弹体及高场强测试需要的问题,利用混响室在测试空间和强场模拟等方面的优势,提出混响室条件下无线电引信敏感度测试方法.测试方法是基于混响室步进工作模式,引入归一化场强这一物理量对混响室中受试引信敏感发火临界场强进行测算.实验证明,取各测试频点在不同采样点处测量值的最小值作为混响室条件下无线电引信的敏感度阈值时,混响室敏感度测试结果数值上最接近于标准均匀场条件下测得的敏感度阈值,同时进行不同搅拌器配置下该类引信的混响室敏感度测试.结果表明:搅拌器组合步进工作测量精度高于各搅拌器独立搅拌,而竖搅拌器独立步进工作时测试精度高于横搅拌器独立工作. 相似文献
443.
摘要:反恐维稳对武警部队教育训练内容提出了新的要求,学科建设必须紧紧围绕反恐维稳之需调整结构;反恐维稳对战术手段的运用提出了新的要求,学科建设必须进行反恐维稳战法创新;反恐维稳学科建设必须把新兴反恐维稳装备的研制,作为部队装备更新之本。 相似文献
444.
445.
446.
刘昌顺 《军队政工理论研究》2006,7(5):94
加强基层干部队伍能力建设是一项现实而紧迫的重要任务。基层干部应当自觉用科学发展观武装头脑,统一思想,统一认识,提高贯彻落实科学发展观的自觉性和坚定性,努力增强“适应”和“创新”能力,创造性地抓好部队各项工作的落实。一、牢固树立与科学发展观相适应的思想观念观念决 相似文献
447.
为了弥补部队装备中充电设备技术落后、自动化水平低的缺点,介绍了利用高频开关管IGBT构成模块化充电电源的主电路、控制电路及保护电路的结构、原理。利用该项技术研制的移动式充电车与充电柜,极大地提高了部队的快速反应能力。 相似文献
448.
空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
449.
450.
针对未知动态不确定环境下的移动机器人路径规划寻优问题,介绍一种生成最小快照轨迹的分析方法.考虑到多项式轨迹的选择需要约束QP使路径导数的成本函数最小化,因而通过每个给定的航路航点生成一个最小的快照多项式路径.对于航路航点,给出了路径点,并且在一定时间顺序下通过这些航路航点得到路径,生成最小快照轨迹.最后,立足于实验室现... 相似文献