具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果的正确性。设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑。     

基于RCS的三维低可探测性轨迹优化方法

针对基于雷达散射截面(RCS)规避雷达威胁的飞行轨迹优化问题,提出了低可探测性三维轨迹优化的求解方法.通过B样条拟合构建连续可微的RCS数据模型,结合三维飞行动力学模型,建立规避雷达威胁下的飞行运动控制模型.将轨迹优化问题描述成为最优控制问题,其中飞行姿态控制、轨迹约束、边界条件作为约束条件,以降低雷达探测概率和减少飞行时间为目标函数.运用高斯伪谱法( GPM)将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题进行求解.仿真结果证明本文方法实现了求解单基地雷达和双基地雷达探测环境中低可探测性三维轨迹优化问题,有效降低了飞行过程中的雷达探测概率和暴露时间.     

正义与邪恶的较量

6月20日凌晨3时许,由邻水开往重庆的双层卧铺大客车在夜幕中疾驶。车上乘客大多已入睡。车至重庆北碚代家沟段时,3名青年男子各手持一把寒光闪闪的马刀,对后排乘客低声威胁道:“要钱还是要命,要命就乖乖地把钱和手饰交出来！”乘客被惊醒,有的交出了身上的钱物。后     

结构振动模态综合技术

模态综合技术是解决结构动力学问题的一种行之有效的方法。本文介绍了这一技术的基本思路、解题途径、应用和发展状况,对几种不同类型的分析方法做了简要的述评,着重介绍了四种基本类型的解法,并应用两种界面部件模态综合法计算了两个实例。文末列有一定数量的参考文献可供查阅。本文是一篇文献综述性的扎记。     

航空插头焊接异常检测技术

由于航空插头座针孔较为密集,结构复杂且应用要求偏高,常规图像分割方法通常应用于检测对象特征稀疏的图像处理中,无法检测焊接点密度较高的航空插头的微小异常.为此,提出了基于机器视觉的航空插头焊接异常检测方法.利用OpenCV对图像进行预处理、阈值分割及查询焊杯轮廓信息,依据轮廓信息计算焊杯面积,检测焊杯搪锡,可以检测漏焊以...     

基于饱和态势的反舰导弹齐射问题研究

重点分析了不同类型反舰导弹的航路特点,建立了达成饱和突击态势的基于航路规划的反舰导弹齐射时间模型;综合考虑突防概率及作战消耗,建立了反舰导弹齐射方案选择模型,并通过仿真验证了模型的合理性.     

“千岛之国”的海上守护神——印度尼西亚海军

海军对于一个濒海国家来说,历来是国家实力地位的象征。而被誉为“千岛之国”海上守护神的印度尼西亚海军,它的过去和现在怎样,又将以怎样的面貌走向未来? 1 印度尼西亚位于东南亚南部,全国的岛屿分为巽他群岛、努沙登加拉群岛、马努古群岛、西南群     

云南临沧地区召开议军会 积极探索新时期国防后备力量建设的特点规律

最近,中共云南临沧地委组织召开议军会,积极探索国防后备力量建设的特点和规律,以此加快民兵工作改革和发展。他们强调指出了四个方面的问题: 一、以十五大精神为指导,把握探索特点规律的方向。会议强调要注重处理好三个关系:一是和平及发展的时代主题与加强国防和军队建设的关系,二是国防和军队建设与经济建设的关系,三是建设精干的常备部队与加强后备力量建设     

有排气弹丸底部阻力的估算方法

综合了国内外有关排气温度、分子量和来流马赫数影响底部阻力的实验和理论成果,采用人工神经网络方法处理了实验数据,提供出一个有排气弹丸底部阻力的工程估算方法。