目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。     

改进党的作风是实践“三个代表”的必然要求

党的作风问题 ,也是党的形象问题 ,作风不正 ,形象好不了 ,必然脱离群众 ,脱离实际 ,就会严重影响人心向背 ,影响群众的信任 ,影响党的工作和事业 ,这是十分危险的。综观国际国内形势 ,进入新世纪 ,我们党面临的形势、任务、环境正发生深刻而复杂的变化 ,机遇与挑战同在 ,希望与困难并存 ,需要我们党站在时代的高度统揽全局 ,与时俱进 ,按照“三个代表”的要求 ,全面加强党的建设。而改进党的作风 ,既是新时期党的建设的根本 ,也是实践“三个代表”的必然要求     

商海一兵——记忠县退伍军人、重庆市首届优秀乡镇企业厂长经理奖获得者罗家明

“不管什么工作,都要像干自己的事一样干好”!这是重庆市首届优秀乡镇企业厂长经理奖获得者、忠县石宝寨建材厂厂长罗家明的座右铭。 这位当了6年兵的血性汉子,凭着军人特有的坚毅、果敢和一身敢闯敢拼的劲儿,在波飞浪涌的市场经济海洋里搏出了一片蓝天     

半带脉冲成形滤波器设计及性能分析

为了减少调制带宽、抑制带外杂散,通信系统中通常在发射端设置脉冲成形滤波器,而为了获得最大信噪比,在接收端通常使用匹配滤波器。以半带滤波器为基础,利用多级级联方法,设计了一种新型的脉冲成形滤波器,通过最小、最大相位分解方法,使得滤波器便于在实际通信系统中的使用。仿真结果表明,设计的成形滤波器与升余弦滚降滤波器相比,通带起伏小,硬件资源耗费少,在低信噪比时对不同调制方式均有额外的功率增益。     

对提升新形势下军供保障能力的几点思考

军供站作为地方政府拥军支前的组织机构和战备设施,因“军”而产生、随“军”而发展,始终与人民战争和军事行动紧密相连,是军队后勤不可或缺的重要组成部分。随着国际战略形势和国家安全环境的发展变化,以及部队机动投送能力的新要求,军供保障工作呈现出新的特点。本文针对新形势下部队机动投送需要,从找准“短板”、军民融合、坚持服务等方面,提出了加强新形势下军供保障能力建设的应对之策。     

基于模糊匈牙利算法的炮兵火力单位分配问题

发挥诸火力单位的整体协调优势,寻求在给定约束条件下总的射击效果最好的分配方案,是火力单位最优分配的基本任务.匈牙利算法是求解传统的指派问题的一种较好的方法,运用模糊匈牙利算法在决策过程中将主观因素与客观因素有机地结合起来,解决火力单位分配方案决策中多指标指派问题,从而可以有效地解决炮兵火力单位分配最优化问题.     

基于流形结构约束的堆栈自编码机模拟电路故障诊断

针对传统智能故障诊断方法过度依赖特征提取算法和诊断模型泛化能力不足的问题,提出将堆栈自编码机应用于模拟电路故障诊断;通过分析堆栈自编码机在模拟电路故障诊断应用中的不足,提出基于流形结构约束的堆栈自编码机。通过给自编码机的隐层输出加上流形结构特征约束,增强堆栈自编码机的特征提取能力。在3个不同的数据集上,用不同的分类器做故障诊断仿真实验,结果表明,该方法在3个数据集上较之其他分类器都表现出更高的识别率,并且在训练数据量很小时仍然有很好的诊断结果。     

志愿者精神——时代精神的璀璨之光

2008年注定是中国历史上不平凡的一年。已经过去的上半年。有自然灾害的爆发,有人为干扰和破坏,但我们无所畏惧,向全世界展示了一个坚强团结的中国形象。从国家领导人一次次奔走于受灾现场,到留学生们在异国他乡为奥运火炬传递助威呐喊;从各行各业的劳动者不顾自身安危在灾区履职尽责,到农民兄弟自发奔赴抢险一线;献血者的队伍排起长龙,捐款者有企业家、公众人物,更有生活拮据者;     

浅谈对数据库文件的加密

本文通过分析数据库文件的结构,探讨出一种简便有效的加密算法,并用此算法编制了汇编语言程序.     

建议几“家”同堂

现在农村办的“家”日渐增多。除“青年民兵之家”外,还有卫生、妇联、体委、科协等部门办的“卫生之家”、“妇女之家”、“体育之家”、“科技之家”等等。这些“家”的兴办,对活跃农村文化生活起了很好的作用。但这样百“家”争荣,有其利也有其弊。办