管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

渤海湾上演联合大战

三军大联合,硝烟漫渤海。四维布战场,战鼓彻天地。初秋时节,辽阔的渤海湾烽烟又起,一场代号“联合-2008”的实兵演习正在从山东半岛到辽东半岛的陆地、海上、天空隆重上演。记者在演习现场看到,陆上战车驰骋、冲锋陷阵,海里战舰横行、水柱冲天,空中战机盘旋、高仰低俯,电子空间信号交错、此起彼伏。记者仿佛置身信息化战场,倾听到三军联合奏响的最强音符。     

向北约标准看齐——格鲁吉亚军队全景透视

正当世人将全部目光聚焦在北京奥运盛会召开之际,外高加索的格鲁吉亚于8月7日深夜突然动用重型武器进攻南奥塞梯,引发了俄格双方的武装冲突。虽然面对强大的俄罗斯,格军很快就被击退,但格军敢与俄军较量本身就让世人跌破眼镜。下面,就让我们全方位认识一下格军究竟是怎样一支武装力量。     

基于Vague集的装备采购项目组织结构评价方法

在装备采购项目组织评价中引入Vague集理论,在列举现有项目组织结构类型的基础上,构建项目组织结构评价指标体系,建立各项目组织结构和理想组织结构的Vague集,计算各项目组织结构和理想组织结构的相似度量,完成对装备采购项目组织结构的评价,为装备采购项目组织设计奠定基础。     

企业新时期标准化工作谈

本文分析了改革开放以来,企业标准化现状。提出企业标准化工作必须改革,培养人才,提高企业在市场经济中的竞争能力。     

通用型军用蓄电池放电装置设计

针对军用蓄电池种类繁多、放电设备通用性较差的现状,研制了一种能够适应多种军用蓄电池的通用型放电装置。该装置以改进型Boost电路为主电路,应用PI调节和PWM控制技术实现恒流放电。阐述了放电电阻的优化设计方法,给出了设计准则。解决了被放电蓄电池种类多和反接保护的问题。该装置性能稳定,已应用于军用蓄电池的维护保障体系之中。     

与时俱进搞好“三落实” 开创民兵工作新局面

“民兵工作要做到组织落实、政治落实、军事落实”,这是对我国民兵工作历史经验的科学总结,揭示了民兵建设的客观规律,概括了民兵工作的基本内容和要求。在新的形势下,面对民兵工作遇到的一系列新情况新问题,要抓好民兵工作“三落实”,关 键要以“三个代表”重要思想为指导,与时俱进,开拓创新,适应“两场”需要,提高民兵组织建设、政治教育和军事训练的效果和质量。今年6月19日,是毛泽东同志关于民兵工作“三落实”指示发表41周年,值此时机,本刊采编了一组来自基层的报道,敬请一读。     

对基层财务部门“按纲施训”的建议

按照新时期军事斗争准备要求,总部颁发了新的训练大纲,这标志着全军军事训练跨入了一个按纲施训的阶段,各部门的训练工作从此有了新的依据。后勤财务训练工作是后勤训练的重要组成部分,关系到平时和战时经费保障是否有力。如何按新大纲组织好基层财务人员的训练,培养大批高素     

把躬身实践“三个代表”重要思想当作毕生追求

“三个代表”重要思想是对马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论的继承和发展,反映了当代世界和中国的发展变化对党和国家工作的新要求,是加强和改进党的建设、推进我国社会主义自我完善和发展的强大理论武器,是全党集体智慧的结晶,是党必须长期坚持的指导思想。党的 十六大庄重地把“三个代表”写进了党章,始终做到“三个代表”,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。时值全党掀起学习贯彻“三个代表”重要思想的新高潮之际,本刊采编了部分人武系统单位和个人模范实践“三个代表”重要思想的典型事迹,敬请大家一读。