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121.
122.
123.
针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。 相似文献
124.
针对多孔介质中人工合成水合物分布不均匀问题,提出采用微波加热法制备多孔介质水合物样品的新途径,并设计了专用微波加热装置。基于电磁场理论及微波加热均匀性影响因素分析,设计了多馈源可调式波导加热系统。通过数值模拟和加热试验分析馈能口与样品间相对位置变化对装置加热均匀性影响,探讨该装置用于水合物样品制备的可行性。结果表明:装置加热均匀性受馈能口与样品间相对位置影响较大,其加热均匀性随二者间距的增加而显著提高,数值模拟与试验结果取得了较好的一致性;加热时间对装置的加热均匀性影响较小,该微波加热装置可满足制备均匀分布水合物样品的要求,同时对于其他对加热均匀性有一定要求的试验装置的设计具有参考意义。 相似文献
125.
126.
后勤干部如何拒腐防变、预防经济违法犯罪是新形势下的一个新课题。从1998年以来,武警总部后勤部认真贯彻江主席“依法治国”和“以德治国”的重要思想,坚持把“法”教与“德”育并举,强化后勤干部的法纪和道德教育,进一步提高了后勤干部抵制各种腐朽思想侵蚀的自觉性,打牢了拒腐防变的思想基础,收到了比较明显的效果。 相似文献
127.
<正>习主席强调,守住拒腐防变防线,最紧要的是守住内心。当前,腐败和反腐败正在激烈较量,新风正气和歪风邪气还在持续斗争,面对这一复杂严峻形势,各级领导干部必须始终保持政治敏锐和清醒头脑,坚持刀口向内,勇于自我革命,以内心的纯粹、干净、强大,奋力打赢正风反腐这场攻坚战持久战,为实现强军目标作出应有贡献。 相似文献
128.
提起美空军的"全球鹰"无人侦察机,可以说是无人不晓,这些无人侦察机在近几场局部战争中出尽风头,而美军的第一支无人机中队也已于近日成军。美海军看到了无人兵器的广阔前景,目前正在着力研究"水下‘全球鹰’"——自主式"无人水下潜艇"(UUV)。一旦无人潜艇研制成功,其作为一种前景可观的高技术兵器,将极大地提升美海军的整体作战能力。 相似文献
129.
别新宇 《军队政工理论研究》2015,16(1)
贯彻全军政工会议精神,按照好干部标准选人用人,要求完善考核评价体系,解决“考察准”的问题;加强教育管理监督,解决“培养好”的问题;坚持正确用人导向,解决“把关严”的问题. 相似文献
130.
梁康博杨瑞娟李晓柏骆伟林袁凯 《现代防御技术》2023,(2):100-108
由各类侦察、干扰、探测、通信信号构成的复杂信号盲源分离是侦干探通一体化系统接收信号处理的第一步,对盲源分离准确度要求更高。传统独立成分分析的盲源分离方法,存在容易求得局部最优解、分离性能较差等缺陷。针对这些问题,提出了一种改进鸽群算法的复杂信号盲源分离方法,通过在鸽群算法的地图和指南针算子中添加位置因子,以及在地标算子中添加压缩因子2种方式,平衡了算法前期全局探索能力以及后期局部搜索准确度,解决了易陷入局部最优以及早熟收敛的问题,提升了算法的寻优能力,同时该算法在收敛速度上也有所提升。仿真实验结果表明,该算法在低噪声和高噪声情况下均能较好地分离出复杂信号,对比传统独立成分分析的方法,具有更好的分离性能和收敛速度。 相似文献