人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

绿洲短波

去年,农四师七○团对生活确实困难的职工群众做到了应保尽保,该团全年享受低保人员有1500余人次,领取保障金3．4万元。     

陕西省石泉县人武部——科技“快餐”惠农家

党的十六届五中全会提出了推进社会主义新农村建设的历史任务。这是党中央统揽全局、着眼长远、与时俱进作出的重大决策,是一项不但惠及亿万农民、而且关系国家长治久安的战略举措,是我们在当前社会主义现代化建设的关键时期必须担负和完成的一项重要使命。建设社会主义新农村,是贯彻落实科学发展观的重大举措,是确保我国现代化建设顺利推进的必然要求,是全面建设小康社会的重点任务,是保持国民经济平稳较快发展的持久动力,是构建社会主义和谐社会的重要基础。人武系统对此必须有明确而又深刻的认识。多年来,人武系统充分发挥民兵预备役亦兵亦民的特点和优势,在扶贫帮困、完成急难险重任务等促进当地经济建设方面作出了突出贡献。现在。中央发出了建设社会主义新农村的伟大号召,对人武系统的"参建"工作提出新的要求,人武系统一定要落实胡锦涛总书记2月14日在省部级主要领导干部建设社会主义新农村专题研讨班开班式上的重要讲话中所强调的几个方面的工作,进一步转变工作思路、加大工作力度,为推动社会主义新农村建设作出新的更大的贡献。     

民兵发明家——占小玲

1990年11月,第39届尤里卡世界发明博览会上,评委会主席洛里沃先生主持发奖,首先将一枚金牌、一枚骑士勋章和一枚铜牌授予中国的一位年轻小伙子,并握着他的手说:“中国人聪明、有才能,奋发向上,一定可以赶上和超过世界先进     

立足平时遂行任务 着眼未来实战需要——上饶军分区民兵应急营对抗演练生动逼真

一支步兵“钢刀连”,像离弦的箭一样,通过人烟稀少的山路,错综复杂的居民地,还有难辨地貌的丘陵地及“敌战区”封锁线。经过艰难的跋涉和激烈战斗,比规定时间提前半小时到达“敌后”野外露营。“报告海豹,我是野狼,我们已到达无名高地。”接着指挥员通过超短波无线通讯网发来“原地待命”的命令。 这是8月上旬,上饶军分区组织民兵应急营进行的升级对     

噪声目标转向机动自动检测

根据观测器--目标保持匀速直线运动时目标方位随时间线性变化的一种可量测函数,研究了一种检测目标转向机动的新方法.由于该方法将目标方位随时间变化的非线性关系转换到另一空间的线性关系,这使得检测更加有效、直观,并且能够克服直接采用方位序列检测目标转向机动在特殊情况下失效的限制.最后计算机仿真计算及实测数据验证结果表明,该方法能快速、准确地检测目标的转向机动.     

中美关系升温或令美台关系开始瓦解

在这个时代,中美两国应通力合作,而对台湾军售则是两国关系中的主要刺激因素。中国国防预算不会对其经济造成重大压力,如果继续对台出售武器,美国势必会走上冷战结束时苏联解体的老路,华盛顿没必要把自己定位成中国的对手。     

利比亚未来向何处去？

在未来的几年里,利比亚还有很长的路要走。利比亚的优势在于它的石油和其他丰富的资源,以及相对较少的人口（600万）。在国际联盟的支持和警醒下,利比亚还有机会保持短期内的统一,并且争取在长期内将根深蒂固的民主传统制度化。     

求真务实 行之有效——平舆县“青年民兵之家”建设创出新经验

在河南省平舆县,一个以“青年民兵之家”为依托的农村文化教育阵地.犹如一颗颗璀璨的明珠,镶嵌在豫东南平原上。到目前,全县254个村委已建起“青年民兵之家”241个,庄户人自办的“青年民兵之家”也像烂漫的鲜花,开遍了全县的村村组组。平舆县“青年民兵之家”建设起步较早,但在一度忽视了思想政治教育,“青年民兵之家”也随后