一种基于点迹的刚体目标运动仿真方法

提出了一种基于点迹数据的六自由度刚体目标机动仿真方法。该方法在点迹数据的基础上,采用三次样条插值算法逼近目标航迹,据此求取偏航角,从而减少了由采样导致的误差;然后结合刚体目标运动特性,分别计算目标的横滚角和俯仰角;在此基础上引入机动调节参数,对目标的机动级别做出适当的调整。仿真表明,该方法简化了目标姿态角获取方法,能够较真实地再现各类刚体目标在空间的六自由度机动。     

交互式多模型粒子滤波算法综述

指出了交互式多模型方法和粒子滤波结合时存在的主要问题,围绕该问题,重点对国内外关于交互式多模型粒子滤波算法的相关研究成果进行整理和归纳,给出了典型的交互式多模型粒子滤波算法,综述了目前交互式多模型粒子滤波的应用情况,并指出了几个有价值研究方向。     

空中机动目标刚体运动建模方法

传统目标跟踪和识别算法通常建立在目标质点运动模型的基础上,其实现过程相对简单,但也存在精度不高的缺点.随着现代雷达、目标跟踪/识别技术的发展,以及各种高精度目标测量传感器的运用,建立更精确的刚体运动模型已成为一种必然需要.概述了国内外在空中机动目标刚体运动建模这一领域的研究现状,并详细介绍了当前常用的几种空中机动目标刚体运动建模方法,最后,根据分析总结了当前这些建模方法存在的缺陷,并指出了其可能的研究方向.     

在日常生活中养成 在本职岗位上践行 江苏省海门市人武部用“三个带头”践行核心价值观

近日,江苏省海门市人武部结合干部职工自身岗位实际,把带头保持政治坚定和思想道德纯洁,带头淡泊名利和正确对待个人进步,带头讲纪律守规矩为主要内容的"三个带头"教育渗透到每个工作环节,规范干部职工言行,使干部职工在潜移默化中受到教育,自觉践行当代革命军人核心价值观。     

一种无线数传仿真单体的设计与实现

针对某通信系统中的无线数传机,采用半实物仿真技术对其进行仿真,论述了基于DSP和USB仿真单体的设计,详细地描述了系统各部分的构成及工作原理,其调制部分通过按位分析数据并控制8253输出不同频率的方波实现;解调部分通过AD采样并由DSP对数据进行处理而实现.同时给出了硬件接口设计思路和架构,最后介绍了固件的软件框架.     

基于DSP平台的H.324系统研究与实现

在分析H.324系统中双向视音频编解码所需要的运算量和存储容量的基础上,选择两片高速DSP芯片TMS320VC5509,合理分配资源,对视频编解码中关键代码进行优化,设计和实现了双向视音频编解码的实时H.324系统。特别是在定点DSP上采用了整数变换代替浮点DCT,消除了浮点运算,减少了运算量,给出了实验结果。     

基于多源信息融合的低空目标探测

低空 /超低空是现代防空火力最薄弱的空域。提出了一种雷达与红外传感器信息融合 ,探测低空威胁目标的方法。阐述了红外传感器的特点及融合的意义 ,给出了信息融合的系统结构 ,提出了需要解决的几个关键问题 ,并简述了雷达与红外传感器集成的发展趋势     

“铁脚板”跑出战斗力——湖南省娄底军分区党委“一班人”抓基层建设纪事

听说湖南省娄底军分区党委“一班人”勤于调查研究,长期奔波在基层,被官兵们亲切地誉为“铁脚板”。前不久,记者慕名前往采访,没想到扑了个空:除司令员到省里开人大会、政治部主任在家主持工作外,其他常委全部下基层去了。记者立即想到人武部去跟踪采访,政治部陈主任却泼了一瓢“冷水”:“别去了,他们都深入到乡(镇)、村组去了。咱娄底是山区,有的地方还没通     

基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

四川资阳:迎战“洪魔”操舟忙

5月中旬以来,长江支流沱江两岸频频出现精彩镜头:急促的警报响后,指挥员一声令下,数十名身穿橘红色救生衣的突击队员,分乘10余艘冲锋舟,风驰电掣般驶向“危险区域”,迅速把围困在建筑物内和树木、电杆等“孤岛”上的“受灾人员”抢救护送到安全地带;人员紧张有序地进行着排查险情、危堤加固、决口封堵、爆破清障等。