GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法

针对全球定位系统 (GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法。这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手 ,将各种误差因素的影响等效为一个总误差 ,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型 ,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单 ,实时性好 ,滤波后定位精度得到提高。     

拯救者的悲剧

个体对社会的判读往往是从自我表演开始到接受他者形象结束的。一代又一代人在这种不断的希望与失望中推动着社会发展。在个体的努力下 ,社会逐渐摆脱愚昧 ,走向文明 ,而在这一过程中也注定了文明的创造者的悲剧命运 :他们曾经的种种努力被后来者否定 ,后来者又被后来者否定 ,但这种否定只是一种臆定的幻觉 ,结果是后来者进入前者预设的氛围中 ,传统的文化承袭景观无法被理想的社会角色改变 ,于是社会发展中一种常规的悲剧性转换结构最终形成了     

多种未来空域窗配置方式下的毁歼效能分析

介绍了高炮未来空域窗射击体制的原理,分析了在目标与未来空域窗相遇时,时间及位置预测误差对理想未来空域窗产生的影响,提出了更优的多重未来空域窗配置方式和三维椭球形未来空域区配置方式,并以毁歼概率为指标对几种配置方式下的毁伤效果进行了分析。仿真结果表明,椭球形未来空域区配置方式毁伤效能最好,多重未来空域窗配置方式次之,减小了时间及位置预测误差带来的影响。     

炮兵雷达阵地选择仿真系统的设计与实现

虚拟现实技术是20世纪末发展起来的一项涉及众多学科的高新应用技术,主要针对在MultiGen Creator和Vega软件平台下开发三维仿真系统。针对目前炮兵雷达阵地选择虚拟仿真的需求,设计了炮兵雷达阵地选择仿真训练系统,介绍了仿真系统的组成及功能模块,论述了二维数字地图生成与显示、三维场景生成与显示、视景仿真的实现等关键技术,最后给出了仿真效果图。结果表明了仿真系统的可行性和实用性,极大地提高了训练效率和训练水平。     

非线性系统的神经网络广义预测控制

研究了神经网络广义预测控制方法在非线性系统中的应用,基于BP网络构造神经网络预测器,利用非线性系统的开环输入输出数据离线训练神经网络,根据拟牛顿BFGS优化算法使得二次型性能指标函数达到最小,得到了最优的控制序列。同时给出了神经网络广义预测控制算法的步骤,讨论了提高系统鲁棒性的措施。仿真结果表明,这种神经网络预测控制算法具有响应速度快、控制效果好和跟踪精度高等特点。     

支持向量机技术的雷达板级电路快速故障诊断

介绍了支持向量机的基本原理.针对目前雷达装备诊断过程中存在的可更换板级电路多、传统诊断方法不理想等问题,提出了一种基于支持向量机的雷达板级电路快速诊断方法.建立了故障诊断样本训练和测试平台,对某型雷达预调器板进行了故障诊断实验.结果表明,该方法诊断准确性高,比其他方法更为快速有效,较好地解决了雷达可更换板级电路的故障诊断问题.     

私藏猎枪20余年“露面”被抓获刑

河南省方城县有一农民周某,于20年前在泌阳县购买一支“松鼠”牌猎枪,自制猎枪子弹5发,虽经有关部门多次宣传收缴枪支,但其仍藏于家中。前不久,该农民上山打猎在回家途中被当地公安民警盘查后抓获。     

情洒科尔沁——记镇赉县县长李江山

在吉林西部广袤的科尔沁草原上,有一位关心国防、热爱武装的好县长,他认真履行武委会主任职责,在抓经济建设的同时,不忘管武装、用武装、兴武装,使全县民兵预备役工作跨入了先进行列,他本人还存2003年被占林省委宣传部、省军区政治部评为“关心支持国防建设好县长”。这位情洒武装的优秀地方领导,就是镇赉县县长、县武委会主任李江山。     

模糊超球支持向量机

提出了模糊超球支持向量机算法。首先根据样本分布特性将样本空间划分成有限个超球子空间,超球半径经归一化处理后作为各球心样本点的模糊属性值,超球球心组成新的训练样本集,在构造决策超平面的过程中对应不同模糊属性值的各输入样本增加了不同训练权重。仿真实验结果表明:该算法减少了训练样本数,有利于提高支持向量机的训练速度和测试速度,有效地防止了训练样本中噪声点对训练结果的负面影响。     

多类传感器航迹参数关联研究

采用层次型数据融合结构,研究了防空作战(AAW)系统中多类传感器航迹相关问题。首先对目标航迹的真实跟踪概率(TTP)进行了讨论,在两个模型假设的基础上给出了TTP的计算公式。提出利用渐近分析理论研究多类传感器相关参数及其在时间域上参数方程的航迹参数关联问题。在此基础上设计了多类传感器系统中上层处理节点航迹相关算法。