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非线性系统的神经网络广义预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了神经网络广义预测控制方法在非线性系统中的应用,基于BP网络构造神经网络预测器,利用非线性系统的开环输入输出数据离线训练神经网络,根据拟牛顿BFGS优化算法使得二次型性能指标函数达到最小,得到了最优的控制序列。同时给出了神经网络广义预测控制算法的步骤,讨论了提高系统鲁棒性的措施。仿真结果表明,这种神经网络预测控制算法具有响应速度快、控制效果好和跟踪精度高等特点。 相似文献
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拯救者的悲剧 总被引:1,自引:0,他引:1
单晓云 《兵团教育学院学报》2000,10(3):29-32
个体对社会的判读往往是从自我表演开始到接受他者形象结束的。一代又一代人在这种不断的希望与失望中推动着社会发展。在个体的努力下 ,社会逐渐摆脱愚昧 ,走向文明 ,而在这一过程中也注定了文明的创造者的悲剧命运 :他们曾经的种种努力被后来者否定 ,后来者又被后来者否定 ,但这种否定只是一种臆定的幻觉 ,结果是后来者进入前者预设的氛围中 ,传统的文化承袭景观无法被理想的社会角色改变 ,于是社会发展中一种常规的悲剧性转换结构最终形成了 相似文献
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GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对全球定位系统 (GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法。这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手 ,将各种误差因素的影响等效为一个总误差 ,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型 ,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单 ,实时性好 ,滤波后定位精度得到提高。 相似文献
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针对电子装备模拟电路故障诊断过分依赖专业技术人员和诊断专家的不足,提出利用信息融合技术,综合极限学习机(ELM,Extreme Learning Machine)、支持向量机(SVM,Support Vector Machine)以及BP(Back Propagation)神经网络等智能故障诊断模型,对模拟电路软故障进行诊断的故障诊断方法。通过对不同模型分别输入不同频率的电压信号,得到每个模型的诊断结果;采用DS(Dempster-Shafe)证据理论对每个模型诊断结果的可信度进行评估,确立每个模型诊断结果的组合置信度。通过不同模型诊断结果的决策层融合,最终获得诊断结果。以某型装备滤波电路的故障诊断为例,多模型融合诊断结果的准确率比单一方法模型的诊断准确率有了明显的提高,证明了该方法的有效性。 相似文献
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前几天,有名战士外出,看到一家门上挂有“军人优先”标牌商店,出于信任,就进去买东西.当时连发票都没有向店主索要.之后发现所购商品不但价格不便宜,而且有质量问题,因为没有票据索要不到相应的赔偿。 相似文献
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