目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。     

小型直流发电机输出特性自动测试系统

提出了一种基于PC机的小型直流发电机输出特性自动测试系统 ,该系统利用直流变送器测量发电机输出功率 ,并给出了试验结果。     

激光测距系统控制策略研究的一种新方法

首先运用更新理论研究了激光测距系统漏测点的分布规律,在该系统跟踪目标的角误差为平稳高斯过程的前提下,给出了易于计算的漏测点分布律的显式表示,为求取使不可补漏测点出现概率最小的控制策略提供了一条行之有效的新途径。     

消除本体扰动的实现方法及分析

在一个大系统中,由于本体的运动,必然对装在其上的一些需要定向工作的仪器设备产生扰动。本文以自行高炮为例,提出了消除本体扰动的方法,并进行了仿真分析。     

C~3I系统中的数据融合技术

对C~3I系统中的数据融合技术进行了比较全面的介绍,从系统功能和体系结构两个方面分析了数据融合的模式,利用系统分析的方法对数据融合算法进行了讨论,对数据融合的发展方向进行了展望。     

多目标数据关联及航迹管理建模与仿真

利用分布式推理判决理论较好地解决了数据融合中目标数据关联问题,并对目标航迹的真实跟踪概率（ＴＴＰ）进行了研究,在ＭｏｄｅｌＣ和ＭｏｄｅｌＤ假设的基础上给出了ＴＴＰ的计算公式,并利用ＴＴＰ对航迹进行了有效的管理。最后利用ＭＡＴＬＡＢ语言进行了仿真。     

县委“一号文件”铸国防

3年连发3个县级“一号文件” 1993年元旦刚过,江西波阳县近千名科以上干部集中于县委礼堂,每人手中得到一份墨香未散的县委、县政府、县人武部联合颁发的“一号文件”。会上县委书记倪忠民说:“发这个‘一号文件’,一是给大家提个醒,别让冷却了枪管淡漠了国防意识;二是今年要举全县之力把国防硬件搞上去。” 当年,在临街黄金地段耸立起一座建筑面积为1720平方米的国防教育大楼,在大楼崛起的同时,民兵训练基地的教室、寝室、饭堂等设施也投入使用。一年多来,这座大楼接待参观受教育的干部群众和民兵、学生达24万多人次。 1994年县委、县政府、县人武部“一号文件”的主题词是:“发展以劳养武,壮大地方经济实力”。因此,各级党政领导都将以劳养武企业与乡镇企业放在同等位置上;广大人武、专武和民兵干部竭尽全力兴办以劳养武企业。随后,全县劳武企业蓬勃发展起来。仅民兵训练基地开办的驾驶员培训班、青年岗前培训班、政法干部培训班等,年收入10万余元。全县各级党委政府全力支持,提供政策、法律、资金、场所、科技等项服务,63个基层武装部办起劳武项目371个,去年提供养武经费190万元。 今年的“一号文件”,就在元旦那天签发下达。全县     

空域窗射击毁歼概率解析计算模型

为提高未来空域窗射击技术对空中机动目标的毁伤概率,需要根据目标机动幅度对未来空域窗的大小进行动态设定,故提出“自适应射击窗”的概念.空域窗大小设定的依据是使毁歼概率最优.可以采用解析法来在线计算该毁歼概率值.在分析空域窗射击误差的基础上,演绎了均匀分布法与高斯和法两种毁歼概率解析计算方法的公式.以毁歼概率蒙特卡罗法仿真数据为基准值,对两种解析法的计算精度进行了对比分析.仿真结果表明,高斯和法的计算精度显著优于均匀分布法,且满足实时计算要求,适于在线评估空域窗的射击效能.     

基于多模型的模拟电路软故障诊断

针对电子装备模拟电路故障诊断过分依赖专业技术人员和诊断专家的不足,提出利用信息融合技术,综合极限学习机(ELM,Extreme Learning Machine)、支持向量机(SVM,Support Vector Machine)以及BP(Back Propagation)神经网络等智能故障诊断模型,对模拟电路软故障进行诊断的故障诊断方法。通过对不同模型分别输入不同频率的电压信号,得到每个模型的诊断结果;采用DS(Dempster-Shafe)证据理论对每个模型诊断结果的可信度进行评估,确立每个模型诊断结果的组合置信度。通过不同模型诊断结果的决策层融合,最终获得诊断结果。以某型装备滤波电路的故障诊断为例,多模型融合诊断结果的准确率比单一方法模型的诊断准确率有了明显的提高,证明了该方法的有效性。