从小事做起 树光辉形象 宝兴县人武部党委建设成效显著

位于夹金山下的四川宝兴县人武部发扬红军光荣传统、认真贯彻党中央。国务院、中央军委关于民兵预备役工作的方针、原则和指示.党委坚持抓一班人的思想作风建设,从小事做起、树起了班子的形象,促进了各项工作蓬勃发展。 一抓团结和学习。党委首先从制度上建立健全政治生活原则,无论谁都按原     

面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述

无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息,利用多源信息进行优势互补,从而提升无人机感知能力.围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述,首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务类型及需求4个方面分析了传感器配置时需要考虑的要素;其次,设计了基于多目标优化理论的传感器配置融合方法;最后,总结了无人机侦察中常...     

关于加强和推进民兵预备役建设的四点意见

民兵预备役建设是国防和军队建设的重要组成部分。新形势下,如何加强和推进民兵预备役建设,是人武系统必须认真研究和回答的现实课题。鼎新办法,健全机制,在强化组织领导上用实招。坚强的组织领导是确保工作落实的前提条件。组织领导愈得力,工作实效性就愈强,成绩也就愈大。强化组织领导,首先靠改进党管武装制度保证。党管武装是民兵预备役建设的根本制度,也是一项光荣传统。新形势     

P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略研究

针对策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗任务,提出P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略。首先,为解决多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG)算法训练速度慢和Q值高估问题,在MADDPG算法中分别采用基于树形结构储存的优先经验回放机制(Prioritized Experience Replay, PER)和设计的3线程并行Critic网络模型,提出P3C-MADDPG算法。然后基于构建的无人机运动学模型,设计追逃无人机的状态空间、稀疏奖励与引导式奖励相结合的奖励函数、加速度不同的追逃动作空间等训练要素。最后基于上述训练要素,通过P3C-MADDPG算法生成策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗策略。仿真实验表明,P3C-MADDPG算法在训练速度上平均提升了11.7%,Q值平均降低6.06%,生成的多无人机协同追捕对抗策略能有效避开障碍物,能实现对策略未知逃逸无人机的智能追捕。     

强化生命线

在新千年新世纪曙光临天之际,兵团党委召开了思想政治工作会议。"思想政治工作是一切工作的生命线"成为此次会议突出而鲜明的主题。兵团要实现"十五"计划、顺利完成跨世纪的战略任务,实现超常规、跨越式发展,就必须进一步增强"生命线"意识,进一步加强和改进思想政治工作。兵团的思想政治工作有着光荣的传统。民主革命时期,人民解放军凭借强大的思想政治工作优势,打败了国际国内的敌人,取得了革命战争的胜利。在社会主义建设时期,特别是改革开放以来,兵团继承了这一优良传统,并不断发展和创新,坚持围绕经     

美俄海上战略核力量谁更强

1959年6月9日,美国、同时也是世界上第一艘战略导弹核潜艇“乔治·华盛顿”号下水。紧接着,前苏联的第一代战略导弹核潜艇也于1962年开始服役。近半个世纪以来,这两个核大国之间的水下对抗从未停     

透视日本16DDH直升机母舰

据9月3日日本《朝日新闻》报道,日本防卫厅已经确定了再次大幅度修改“防卫计划大纲”的方针修改的主要内容为：改变应付事态的重点,由过去的“自卫”改为保卫领域和应付紧急状态;修改部队编制,重视西南群岛海域,清理、合并驻日美军基地,修改装备体系;统一运用陆海空自卫队。     

你的荣誉是兵团的骄傲——记全国县区优秀司法局长刘兆俊

农七师司法局局长刘兆俊站在大门口迎接我们。夏日阳光下的他,衣着朴素,面目和善,言语亲切,带着长兄般的笑容。站在他面前,你很难将他与一位有着许多耀眼的荣誉光环的优秀共产党员、一位坚持原则几乎不近人情的司法局长、一位大刀阔斧勇于开拓的改革先锋、一位勤于钻研精通业务的司法专家联系起来。就在前不久,作为全国县区优秀司法局长的刘兆俊,参加由司法部组织的全国优秀司法局长报告团在全国巡回作报告后载誉归来,兵团党委常委、副     

针对青年战士特点培育当代革命军人核心价值观

当前,青年战士所处的社会、部队、家庭环境发生了很大变化,其价值观呈现多元化倾向,甚至个别青年战士在价值观上出现严重偏差。加之青年战士固有的思想活跃、情感丰富、可塑性强等特征,使其当代革命军人核心价值观培育具有不同于其他群体的特殊性,一定要针对他们在价值观方面存在的现实问题,结合他们的自身特点开展培育。     

为生命线增辉的帅星——纪念罗荣桓元帅诞辰一百周年

今 年 11月 2 6日 ,是罗荣桓元帅诞辰一百周年纪念日。罗荣桓元帅是我党我军的杰出领导人 ,是开国元勋。在十大元帅中 ,罗荣桓是惟一终身从事政治工作的元帅。这是军队政治工作的光荣 ,是军队政工干部的骄傲。罗荣桓元帅的丰功伟绩和高贵品质永远值得我们学习和颂扬。追求真理 ,信仰坚定罗荣桓 190 2年出生于湖南衡山。罗荣桓从上高小时就开始受到很多进步人士爱国、忧国、救国思想的熏陶 ,立志要为救国救民做一番事业。 1919年 ,他进入长沙进步的协均中学读书 ,思想不断成熟进步。 192 3年 3月 ,他和同学们在当时协均中学校长柳直荀的带领…