从小事做起 树光辉形象 宝兴县人武部党委建设成效显著

位于夹金山下的四川宝兴县人武部发扬红军光荣传统、认真贯彻党中央。国务院、中央军委关于民兵预备役工作的方针、原则和指示.党委坚持抓一班人的思想作风建设,从小事做起、树起了班子的形象,促进了各项工作蓬勃发展。 一抓团结和学习。党委首先从制度上建立健全政治生活原则,无论谁都按原     

P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略研究

针对策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗任务,提出P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略。首先,为解决多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG)算法训练速度慢和Q值高估问题,在MADDPG算法中分别采用基于树形结构储存的优先经验回放机制(Prioritized Experience Replay, PER)和设计的3线程并行Critic网络模型,提出P3C-MADDPG算法。然后基于构建的无人机运动学模型,设计追逃无人机的状态空间、稀疏奖励与引导式奖励相结合的奖励函数、加速度不同的追逃动作空间等训练要素。最后基于上述训练要素,通过P3C-MADDPG算法生成策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗策略。仿真实验表明,P3C-MADDPG算法在训练速度上平均提升了11.7%,Q值平均降低6.06%,生成的多无人机协同追捕对抗策略能有效避开障碍物,能实现对策略未知逃逸无人机的智能追捕。     

强化生命线

在新千年新世纪曙光临天之际,兵团党委召开了思想政治工作会议。"思想政治工作是一切工作的生命线"成为此次会议突出而鲜明的主题。兵团要实现"十五"计划、顺利完成跨世纪的战略任务,实现超常规、跨越式发展,就必须进一步增强"生命线"意识,进一步加强和改进思想政治工作。兵团的思想政治工作有着光荣的传统。民主革命时期,人民解放军凭借强大的思想政治工作优势,打败了国际国内的敌人,取得了革命战争的胜利。在社会主义建设时期,特别是改革开放以来,兵团继承了这一优良传统,并不断发展和创新,坚持围绕经     

针对青年战士特点培育当代革命军人核心价值观

当前,青年战士所处的社会、部队、家庭环境发生了很大变化,其价值观呈现多元化倾向,甚至个别青年战士在价值观上出现严重偏差。加之青年战士固有的思想活跃、情感丰富、可塑性强等特征,使其当代革命军人核心价值观培育具有不同于其他群体的特殊性,一定要针对他们在价值观方面存在的现实问题,结合他们的自身特点开展培育。     

为生命线增辉的帅星——纪念罗荣桓元帅诞辰一百周年

今 年 11月 2 6日 ,是罗荣桓元帅诞辰一百周年纪念日。罗荣桓元帅是我党我军的杰出领导人 ,是开国元勋。在十大元帅中 ,罗荣桓是惟一终身从事政治工作的元帅。这是军队政治工作的光荣 ,是军队政工干部的骄傲。罗荣桓元帅的丰功伟绩和高贵品质永远值得我们学习和颂扬。追求真理 ,信仰坚定罗荣桓 190 2年出生于湖南衡山。罗荣桓从上高小时就开始受到很多进步人士爱国、忧国、救国思想的熏陶 ,立志要为救国救民做一番事业。 1919年 ,他进入长沙进步的协均中学读书 ,思想不断成熟进步。 192 3年 3月 ,他和同学们在当时协均中学校长柳直荀的带领…     

二十世纪十大著名防线

20世纪是人类战争史上最为丰富的一页,不仅经历了两次世界大战的洗礼,而且局部战争频繁,仅从人们建立起的各种防御体系就可见一斑。它们初衷不同、形式各异、命运多舛。或大漠起高、绵延千里,或甘愿沉默、静卧水中,或藐视时空、矗立苍穹。它们的雄姿所承载的愿望、展现的故事、带来的启迪,已成为20世纪战争画卷上多彩的一笔。 没能阻挡潮流的“东方壁垒” 这是1943年秋季,法西斯德军在苏德战场沿纳尔瓦河、普斯科夫、维捷布斯克、奥尔沙、索日河、第聂伯河中游和莫洛奇纳亚河一线构筑的战略防线。“东方壁垒”的主要部分是沿第聂伯河的筑垒工事。德国海军总     

印度寻求在印度洋建“桥头堡”

印度海军是印度洋上除了美国海军外最强大的海军。印度也一向奉行"印度的印度洋"的国策。最近几年间,印度加紧改善海军装备,引起了国际社会的关注。但印度海军的发展决不仅仅停留在武器装备上。在对军事实力有巨大影响的军事基地建设方面,印度海军最近的作为也很引人注目。最近,印度向毛里求斯政府提出了租借阿加莱加群岛的请求。从目前     

复杂战争系统建模与仿真需求及ABMS方法

复杂战争系统与一般的物理系统相比,建模与仿真条件、要求与过程有着明显差异。在论述战争系统及其复杂性的基础上,分析了复杂战争系统一般的建模与仿真方法及存在的问题,重点分析研究了基于Agent的建模与仿真(ABMS)方法。将ABMS方法应用于信息化战场多传感器仿真演示,验证了其对复杂战争系统建模与仿真的可行性与有效性。     

面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述

无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息,利用多源信息进行优势互补,从而提升无人机感知能力.围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述,首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务类型及需求4个方面分析了传感器配置时需要考虑的要素;其次,设计了基于多目标优化理论的传感器配置融合方法;最后,总结了无人机侦察中常...     

关于加强和推进民兵预备役建设的四点意见

民兵预备役建设是国防和军队建设的重要组成部分。新形势下,如何加强和推进民兵预备役建设,是人武系统必须认真研究和回答的现实课题。鼎新办法,健全机制,在强化组织领导上用实招。坚强的组织领导是确保工作落实的前提条件。组织领导愈得力,工作实效性就愈强,成绩也就愈大。强化组织领导,首先靠改进党管武装制度保证。党管武装是民兵预备役建设的根本制度,也是一项光荣传统。新形势