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一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。 相似文献
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“大布苏的湖水,微波荡漾。神奇的泥林,诉说历史的沧桑。祖先的千字文,画出大地上的井方。这就是乾安,我可爱的故乡。”读着这首朗诵诗,大家不禁为作者的才华横溢而钦服,然而作者不仅能文,而且能武,他就是乾安县委书记、人武部党委第一书记赵洪奇。 相似文献
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一、热爱人民必须始终牢记人民是人民军队的力量源泉。毛泽东同志曾经指出,"人民,只有人民,才是创造世界历史的动力"。我军战胜敌人的一整套战略战术,都是以人民群众的直接参加和大力支持为前提的。同我军交过手的日本侵略者和国民党反动军队,都吃够了人民战争的苦头。他们的军事家、理论家和军事研究机构,曾认真研究过我军的战略战术,到头来仍旧是扼腕而叹,无计可施。 相似文献
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为了改善DV—Hop算法对节点的定位精度和提高覆盖率,对DV—Hop定位算法中未知节点到锚节点间距离计算方法进行了改进,提出了一种新的距离计算方法,并对改进算法和原算法进行了对比仿真。仿真结果表明了改进算法的有效性。 相似文献
57.
根据金属中电子系统可假设为具有质量为m的粒子组成的理想费密气体,其在热平衡时服从费密-狄喇克分布规律,导出单位强度单色光束照射金属时所感生的光电流. 相似文献
58.
全面分析了构建全军防化装备保障体系的必要性,并从防化装备保障指导思想、机构建设、人才培养等方面初步论述了建立保障体系的途径和方法,为提高全军防化装备保障能力开拓了新思路。 相似文献
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1997年11月美陆军曾推出了“组建21世纪重型师”的方案,但同时宣称这种重型师仍不是美国21世纪陆军所需要的最终形式。而今,美军又推出了组建陆军中型部队的方案。美陆军所指的中型部队是介于重型和轻型部队之间的部队类型,其作战辎重明显小于重型部队,但在战场机动、火力和防护能力上又远大于现有的轻型部队。美军为什么要组建中型部队?中型部队具有怎样的特征?中型部队计划又包括哪些内容?本文试图对这些问题加以探讨。美陆军发展中型部队的背景处于世纪之交的美军正积极寻求未来战场的主动权冷战结束后,美国在欧洲的威胁相对减少,但在巴拿马、海地、索马里、海 相似文献